摘要：1.和其他一些著名的嵌入式操作系统不同，uC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单，不像有些操作系统那样，需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中，上电复位后，再从ROM中把文件加载到RAM中去，然后再运行应用程序。uC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的，使用者只需要把这个... 阅读全文

摘要：1.微内核与Linux的首要区别是，它是一个微内核，内核所实现的功能非常简单，主要包括：一些通用函数，如TaskCreate()，OSMutexPend()，OSQPost()等。中断处理函数，且处理函数非常简单，一般仅是向相应的Task发消息，唤醒该Task来处理中断任务。一个高效的调度器，这是O... 阅读全文

摘要：1.uC/OS-II文件结构2.uC/OS-II组成部分 uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。 (1)核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理... 阅读全文

摘要：uC/OS-II内核架构解析（1）---嵌入式RTOS 1. 嵌入式系统基本模型 2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务... 阅读全文