UCOS 信号量的初值问题
当 pend请求发出的时候信号量的值减1，当post的时候信号量的值加1，信号量的值0跟1分别是用来同步跟互斥的，什么是同步，什么是互斥呢。。。假设你把信号量的值设为0，有A,B连个任务，当A发出pend请求的时候它发现此事的信号量值为0就把它减1然后挂起等待，等待到什么时候呢？等待任务B执行post操作把信号量的值加1然后唤醒进程A，然后两个进程同步并发执行。。。通俗点解释就是任务A执行到某个地方的时候先停下来睡觉，等待任务B来叫醒它，然后两个任务一起并发运行，也就是几乎同时从那个点开始运行哈。。。
假设信号量的值是1，就是用来互斥的，A,B两个任务只能其中一个任务pend执行成功返回，此时信号量的值是0，另一个在pend请求的时候就必须把自己挂起等待刚刚那个请求成功的任务执行post操作才能唤醒继续执行。。。
OSSemCreate(cnt)赋初始值cnt，OSSemPend一次，cnt-- 一次，OSSemPost一次，cnt++一次。
１、OSSemCreate (0);
．．．．．．
OS_EVENT *Fun_Semp;
．．．．．．
Fun_Semp = OSSemCreate (0);
．．．．．．
void MyTask (void *pdata)
{
．．．．．
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
．．．．．．
void YouTask (void *pdata)
{
．．．．．．
for (;;)
{
PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
if(YouTaskRun==5)
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
YouTaskRun++;
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
在上例中，MyTask 一直在等待信号量，在信号量没有到来之前无法执行。只有在YouTask 运行了５次，YouTaskRun==5之后，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量，MyTask 才得以执行。如果按上例所示，MyTask 只能执行一次，因为YouTask 以后再也不可能使得YouTaskRun==5了。MyTask也就因为无法得到信号量而不能运行。
２、OSSemCreate (1);
．．．．．
OS_EVENT *Fun_Semp;
．．．．．
Fun_Semp = OSSemCreate (1);
．．．．．
void MyTask (void *pdata)
{
．．．．．
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s1, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待1秒
}
}
void YouTask (void *pdata)
{
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y, s2, DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0); //等待2秒
}
}
在上例中，MyTask、YouTask 都在 等待信号量，由于MyTask优先级高，首先得到信号量开始执行。此时YouTask 还在等待信号量。MyTask 执行完毕，OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量。YouTask 得到信号量运行后发送信号量，如此反复
