摘要：
一、核心概念与基本原理 1.1 系统概述 多智能体点对点（Point-to-Point, P2P）转换的分布式模型预测控制是一种先进的控制策略，适用于无人机编队、机器人集群、自动驾驶车队等协同控制场景。该系统将全局优化问题分解为多个局部子问题，每个智能体独立求解自己的MPC问题，通过有限的邻居通信实 阅读全文
posted @ 2026-04-25 09:56
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摘要：
包含GCC-PHAT时延估计、球面相交定位和可视化功能。 1. 主程序框架 /** * 基于时延的麦克风声源定位系统 * 方法：GCC-PHAT + 球面相交法 * 编译：gcc -o sound_localization sound_localization.c -lm -lfftw3 */ #i 阅读全文
posted @ 2026-04-23 10:23
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摘要：
一、核心代码实现 %% 清空环境 clear; clc; close all; %% 图像加载与预处理 img1 = imread('left.jpg'); img2 = imread('right.jpg'); gray1 = im2double(rgb2gray(img1)); gray2 = 阅读全文
posted @ 2026-04-21 11:21
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摘要：
基于 LumiSoft.Net 库实现 SIP 客户端，支持注册、呼叫、接听等完整功能。 一、环境准备 1. 安装 LumiSoft.Net 库 <!-- 通过 NuGet 安装 --> <PackageReference Include="LumiSoft.Net" Version="4.5.57 阅读全文
posted @ 2026-04-19 16:46
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摘要：
一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 针对煤矿井下高瓦斯、高温高湿、人员定位难、应急通信弱等痛点，设计基于MSP430低功耗MCU + Zigbee自组网的综合监控系统。系统通过分布式传感器节点实时采集环境参数（瓦斯、CO、温湿度、粉尘），结合人员定位与设备状态监测，构建"感知-传输-预警-应急" 阅读全文
posted @ 2026-04-15 16:40
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摘要：
模糊控制与粒子群优化（PSO）的结合是智能控制领域的重要方向，通过PSO自动优化模糊控制器参数（如隶属度函数、规则权重），可解决传统模糊控制依赖专家经验的局限。 一、算法原理 1. 核心思想 模糊控制：通过模糊化、规则推理、解模糊化实现非线性控制，无需精确数学模型。 粒子群优化（PSO）：模拟鸟群觅 阅读全文
posted @ 2026-04-14 10:53
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摘要：
一、算法原理与电路优化框架 1. NSGA-III算法核心思想 NSGA-III（Non-dominated Sorting Genetic Algorithm III）是一种多目标优化算法，通过参考点机制保持种群多样性，特别适合处理3个以上目标的优化问题。其核心流程包括： 非支配排序：将种群分层 阅读全文
posted @ 2026-04-11 17:27
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摘要：
一、项目概述 1.1 项目背景 风力发电机组（Wind Turbine Generator, WTG）的模型预测控制（MPC） 应用旨在通过先进控制策略优化机组性能，提高发电效率，降低机械载荷，延长设备寿命。本项目针对EE498课程要求，设计并实现风力发电机组的MPC控制系统。 1.2 项目目标 发 阅读全文
posted @ 2026-04-09 16:33
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摘要：
一、算法概述 IHAOAVOA（Improved Hybrid Aquila Optimizer and African Vultures Optimization Algorithm）是一种改进的混合天鹰优化器与非洲秃鹫优化算法，由Yaning Xiao等人于2022年提出。该算法通过融合AO的全 阅读全文
posted @ 2026-04-07 12:57
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摘要：
一、系统概述 Modbus是工业领域广泛应用的串行通信协议，支持RTU（二进制）和ASCII（文本）模式，本方案基于STM32F103C8T6（Cortex-M3，72MHz）实现Modbus RTU从机，通过RS485总线与主机（如PLC、PC）通信，支持保持寄存器（0x03/0x06/0x10） 阅读全文
posted @ 2026-04-03 10:09
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