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摘要： 1、SPI通信 SPI与I2C的优缺点： SPI速度更快 设计简单粗暴，实现的功能没有I2C的多 SPI的硬件开销比较大，通信线的个数比较多，会有资源浪费的现象 SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线 四根通信线：SCK（Ser 阅读全文

摘要： 1、I2C通信 I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种通用数据总线 两根通信线：SCL（Serial Clock）、SDA（Serial Data） 同步、双半工 带数据应答 支持总线挂载多设备（一主多从、多主多从） 2、硬件电路 所有I2C设备的SCL连在一起，SD 阅读全文

摘要： 1、通信接口 通讯的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统 通讯协议：制定通讯的规则，通讯双方按照协议规则进行数据收发 2、串口通信 串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信 单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与 阅读全文

摘要： 1、DMA简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以通过外设和存储器或者存储器和存储器之间的告诉数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源 12个独立可配置的通道，DMA1(7个通道)，DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发 STM32 阅读全文

摘要： 1、ADC模拟转换器 ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器 ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁 12位逐次逼近型ADC，1us转换时间 输入电压范围: 0 - 3v，转换结果范围：0 - 4095 18个 阅读全文

摘要： 1、TIM（Timer定时器）简介 1、定时器可以对输入的时钟进行计时，并在计数值达到设定值时触发中断 2、16位计时器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 3、不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口 阅读全文

摘要： 1、中断系统： 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得cpu暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后有返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，cpu会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源 中断嵌套：当一个中断 阅读全文

摘要： 程序调试方法： 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息 显示屏调试：直接将显示器连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上 Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能 OLED调试工具: OLED（Organic 阅读全文

摘要： GPIO： GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为八种输入输出模式 （1）、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引 阅读全文