摘要：
建立决策树 参考： "ID3决策树" 绘图子程序 "python绘制决策树" 效果 阅读全文
posted @ 2020-05-16 15:28
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==List检索多个元素时，ls[: 1]不包含最后一个元素，ls[:]包含所有元素== ==List检索单个元素，ls[ 1]指最后一个元素== 阅读全文
posted @ 2020-05-11 21:16
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摘要：
rosed [package] [filename] 编辑程序（默认vim） msg , src 创建msg：$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步：1、我们要确 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:30
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摘要：
rosservice 可以调用命令（call）、查看服务（list）、 rosparam 查看可以设置的参数 设置相关参数（rosparam set） 获取相关参数值（rosprram get） 读取参数（rosparam load ）rosparam load [file_name] [names 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:00
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ros话题（topic） 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：$ roscore 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行：$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文
posted @ 2020-05-05 17:08
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摘要：
流程： 1、基本命令：rospack find、roscd、rosls（支持包名，不需要绝对地址） 2、创建catkin workspace $ mkdir p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文
posted @ 2020-05-05 16:04
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摘要：
原理 求解最佳投影方向，使得同类投影点尽可能的进，异类投影点尽可能的远 同类投影点距离用同类样本协方差矩阵表示 $$ \omega^T \Sigma_i \omega \quad {第i类样本协方差}$$ 异类投影点距离 $$ ||\omega^T\mu_0 \omega^T\mu_1||_2^2$ 阅读全文
posted @ 2020-05-03 19:01
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摘要：
np.exp()可用作函数使用 输入可以为数组，返还可以表示函数值，==可用于图像绘制== np.math.exp()输入必须为固定的数或者其他数据类型（数组）， ==必须固定，不能是变量，不能用于画图== ==输出为固定数值在数值计算时使用== ==数值计算时使用np.exp()用于向量计算，容易 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:35
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摘要：
多张图分开，在不同的窗口 一张图包含若干子图 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:23
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摘要：
#名为回归，其实为一种分类算法 数据集： \(D = \lbrace x_i, y_i \rbrace i = 1, 2 , ..., n\) 其中 \(x_i = (x_{i1}; x_{i2}; ...; x_{im})\) 即每个样本有m个属性 $$ y_i = \begin 1 , & \t 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:09
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