摘要:第一次课堂作业,需要导入网格三维模型,对齐坐标系,然后在各个关节添加jiont,实现外观模型和运动仿真模型的分离。 第一次课堂作业,需要导入网格三维模型,对齐坐标系,然后在各个关节添加jiont,实现外观模型和运动仿真模型的分离。 1、首先导入模型。导入模型可能是一个整体模型(装配好的),也可能是单 阅读全文
posted @ 2019-10-07 16:34 有点锋芒 阅读 (11) 评论 (0) 编辑
摘要:由于最近学习嵌入式和c模块化编程,需要使用Linux系统,但是编程之外,WIN10还是主力系统,决定装双系统。 由于最近学习嵌入式和c模块化编程,需要使用Linux系统,但是编程之外,WIN10还是主力系统,决定装双系统。 往常一样,百度装双系统方法,网上千篇一律,大都一个套路。 往常一样,百度装双 阅读全文
posted @ 2019-10-04 23:08 有点锋芒 阅读 (25) 评论 (0) 编辑
摘要:n=4;%确定需要LU分解的矩阵维数 %A=zeros(n,n); L=eye(n,n);P=eye(n,n);U=zeros(n,n);%初始化矩阵 tempU=zeros(1,n);tempP=zeros(1,n);%初始化中间变量矩阵 A=[1 2 -3 4;4 8 12 -8;2 3 2 1;-3 -1 1 -4];%需要LU分解矩阵赋值 for p=1:n %将A矩阵赋值给U for q 阅读全文
posted @ 2019-10-02 11:20 有点锋芒 阅读 (72) 评论 (0) 编辑
摘要:1、字符串操作 C中,字符串以一维数组的方式存储。字符串结束标志\0,可用scanf("%s",c);输入,以空格作为输入字符串之间的分隔符。 字符串处理函数:puts(str);可输出转义字符。gets(str);strcat(str1,str2);连接两个字符串。strcpy(str1,str2 阅读全文
posted @ 2019-09-22 19:15 有点锋芒 阅读 (8) 评论 (0) 编辑
摘要:(相似于图的遍历的广度优先算法) 2.有权图的单源最短路径算法(邻接矩阵存储) 3.有权图多源最短路径算法 1,若有Nv个顶点,将Dijkstra算法调用N遍 2,folyd算法(不能有负值圈) 阅读全文
posted @ 2019-09-05 16:25 有点锋芒 阅读 (64) 评论 (0) 编辑
摘要:输入格式: Nv,Ne //定点数,边数 V1,V2,weight //一条边权重 2.邻接表(输入格式与上面相同) 阅读全文
posted @ 2019-08-19 15:51 有点锋芒 阅读 (35) 评论 (0) 编辑