摘要:建立决策树 参考: "ID3决策树" 绘图子程序 "python绘制决策树" 效果 阅读全文
posted @ 2020-05-16 15:28 有点锋芒 阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:==List检索多个元素时,ls[: 1]不包含最后一个元素,ls[:]包含所有元素== ==List检索单个元素,ls[ 1]指最后一个元素== 阅读全文
posted @ 2020-05-11 21:16 有点锋芒 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:rosed [package] [filename] 编辑程序(默认vim) msg , src 创建msg:$ cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials $ mkdir msg $ echo "int64 num" msg/Num.msg 关键的一步:1、我们要确 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:30 有点锋芒 阅读(19) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:rosservice 可以调用命令(call)、查看服务(list)、 rosparam 查看可以设置的参数 设置相关参数(rosparam set) 获取相关参数值(rosprram get) 读取参数(rosparam load )rosparam load [file_name] [names 阅读全文
posted @ 2020-05-05 20:00 有点锋芒 阅读(78) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:ros话题(topic) 首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端:$ roscore 请在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtlesim_node 通过键盘远程控制turtle 请在一个新的终端中运行:$ rosrun turtlesim turtle_te 阅读全文
posted @ 2020-05-05 17:08 有点锋芒 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:流程: 1、基本命令:rospack find、roscd、rosls(支持包名,不需要绝对地址) 2、创建catkin workspace $ mkdir p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make DPYTHON_EXECUTABLE=/u 阅读全文
posted @ 2020-05-05 16:04 有点锋芒 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:原理 求解最佳投影方向,使得同类投影点尽可能的进,异类投影点尽可能的远 同类投影点距离用同类样本协方差矩阵表示 $$ \omega^T \Sigma_i \omega \quad {第i类样本协方差}$$ 异类投影点距离 $$ ||\omega^T\mu_0 \omega^T\mu_1||_2^2$ 阅读全文
posted @ 2020-05-03 19:01 有点锋芒 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:np.exp()可用作函数使用 输入可以为数组,返还可以表示函数值,==可用于图像绘制== np.math.exp()输入必须为固定的数或者其他数据类型(数组), ==必须固定,不能是变量,不能用于画图== ==输出为固定数值在数值计算时使用== ==数值计算时使用np.exp()用于向量计算,容易 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:35 有点锋芒 阅读(156) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:多张图分开,在不同的窗口 一张图包含若干子图 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:23 有点锋芒 阅读(599) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:名为回归,其实为一种分类算法 数据集: $$D = \lbrace x_i, y_i \rbrace i = 1, 2 , ..., n$$ 其中 $$x_i = (x_{i1}; x_{i2}; ...; x_{im})$$ 即每个样本有m个属性 $$ y_i = \begin{cases} 1 阅读全文
posted @ 2020-05-02 23:09 有点锋芒 阅读(36) 评论(0) 推荐(0) 编辑