摘要：
**paper:** BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers, 2022 ## 1. Grid-shaped BEVquer 阅读全文
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作用：将自定义函数 做为指针传递给其他模块，当其他模块内达到某种状态时，执行此函数，运行自定义函数内容，通知自己一些所关注信息 例如如下使用：if other module percent == 100, let us know /** if other module perent == 100, 阅读全文
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论文：MetaFormer is Actually What You Need for Vision，（CVPR,2021） 论点：transformer的网络结构而不是self-attention tocken mixer使得模型效果好；为了证明此论点，作者将attention模块换成令人尴尬简单 阅读全文
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论文：Are we ready for a new paradigm shift? A Survey on Visual Deep MLP，review，2021年末 1. MLP、CNNs和transformer结构分析 MLP即为多层感知机，多层全连接网络前向堆叠而成，主要存在问题是参数量太大； 阅读全文
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数据采集传感器： 彩色和灰度立体相机（x = right, y = down, z = forward）； 激光雷达（x = forward, y = left, z = up）； 惯性导航系统（GPS/IMU）x = forward, y = left, z = up。 1、图片 保存为png格式 阅读全文
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two-stage open-vocabulary detectors: region proposal CLIP对proposal分类 阅读全文
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LQR直接通过backward和forward 过程给出最控制率和轨迹，而iLQR初始化一条轨迹，然后用LQR动态优化这条轨迹，直到找到最优解； LQR是在环境线性化模型、cost function二次型情况下进行的，可能不能表示真是环境的情况； 于是，近似于数值优化中的思路，iLQR是将环境一阶线 阅读全文
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今天配置pytorch环境，踩的坑记录一下： conda install 和 pip install 区别： 1、安装的版本可能不同，一般pip版本较新，conda版本老一些；【如果需要新版本的包，那么conda安装的包就几几了】； 2、安装后在不同位置，并且pip安装的包conda uninsta 阅读全文
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这个是第二次遇到这个问题了，又搞了两个多小时才找到原因，哭......，自己记录一下，下次长个记性，也给遇到同样问题的小伙伴提供一个思路。 本人电脑联想笔记本，找准问题一分钟就解决了【/摊手】，方法： 更新BIOS驱动 就是这么简单。。。。。，看网上各种方法也试了，没用。我想这可能和软件更新有关，例 阅读全文
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概率论一直学不明白，或者似懂非懂，感觉没有抓住要害..... 概率论回忆起来是研究各种分布函数【离散】、概率密度函数的一门学科，他们有一个共同点，累加/积分等于1，这符合关于概率的直观理解； 统计学主要研究实际问题，基于采样数据去做分析，这就需要概率论的相关知识。这就联系到了一类知识，基于数据如何估 阅读全文