2025年2月28日
感知： 3D目标检测 Sparse BEV 补1
摘要： 1. DETR3D 2021(DETR3D: 3D Object Detection from Multi-view Images via 3D-to-2D Queries) Ref 1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/430198800 Coarse-to-Fine的形 阅读全文
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