摘要： 首先明确我要制作的项目,是一款本地实时翻译机,选用经典的ASR+MT+TTS模型,模型选用如下 ASR (语音转文字)：只需要英语 SenseVoice-Small 是目前 SOTA 的轻量模型，效果很好。 替代/优化: Whisper.cpp (Tiny/Base model): 针对 CPU 优 阅读全文

摘要： 以后碰到的硬件设计杂项都放在这里,硬件设计是一个积累的过程,每一次试错都是经验,都要有所收获!!! 1.开关电源的反馈引脚一定不能走在电感下面,电感下面不准有任何除电源输入以外的信号走线! 2.晶振的匹配电容一定要与功率地隔离,做包地隔离处理 3.开关电源电路中器件选型 电容:ESR,ESL 肖特基 阅读全文

摘要： 今天在画tc264的核心板,该芯片为144pin封装的芯片,需要引出的芯片引脚偏多,通过结合excel和ad自带的智能粘贴实现对网络标签的快速添加 tc264核心板如上,接下来是步骤 (一)直接新建一个excel表格,然后将需要引出的网络标签输入到表格,然后可以通过自动填充快速完成引脚的填写 (ps 阅读全文

摘要： 使用的是万象奥科维的RK3506G-EVM开发板 vanxoak@vanxoak:/work/rk3506_linux6.1_v1.2.0$ tree -L 1 . ├── app # 存放上层应用 app，主要是 qcamera/qfm/qplayer/settings 等一些应用程序 ├── b 阅读全文

摘要： 上一篇简单记录了MCU和linux开发的区别，最近简单梳理了一下整个项目的固件编译过程,一个项目的固件部分只需要SDK便可以完成。 一、核心结论 SDK是什么：SDK（Software Development Kit，软件开发工具包）是厂商为特定硬件提供的“一站式开发工具箱”，打包了开发所需的源码、 阅读全文

摘要： 当我们的板子不带无线网卡，或者没有路由器的情况，直接一根网线连接，然后ssh就可以了 阅读全文

摘要： 驱动开发日记 系统性的学习文章已经很多了，此处仅简单记录我的学习过程中的部分感悟。（想到哪里算哪，顺序有点乱） 开悟！ 一、MCU开发与Linux开发的差异 从MCU开发转入到Linux开发，首先需要理解我们为什么需要使用Linux。 FreeRTOS 是为 “资源极有限的单片机” 设计的实时操作系 阅读全文

摘要： 最近这几天在做一个无人机项目，在配置gazebo仿真时出现了找不到px4的问题，但是又无法直接安装，需要自行编译 简单做一下记录 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev gen 阅读全文

摘要： 今天在学习linux驱动开发的时候，因为使用的是WSL，导致我的内存卡识别不到，无法烧录所用程序，下面是解决方案 通过指令sudo mount -t drvfs F:\ ./mnt/f（SD卡格式为FAT32）,可以将对应盘符的设备挂载到指定文件夹中，并查看文件，这也是官方给出的方案 但是无法作为设 阅读全文