摘要： 驱动开发日记 系统性的学习文章已经很多了，此处仅简单记录我的学习过程中的部分感悟。（想到哪里算哪，顺序有点乱） 开悟！ 一、MCU开发与Linux开发的差异 从MCU开发转入到Linux开发，首先需要理解我们为什么需要使用Linux。 FreeRTOS 是为 “资源极有限的单片机” 设计的实时操作系 阅读全文

摘要： 最近这几天在做一个无人机项目，在配置gazebo仿真时出现了找不到px4的问题，但是又无法直接安装，需要自行编译 简单做一下记录 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev gen 阅读全文

摘要： 今天在学习linux驱动开发的时候，因为使用的是WSL，导致我的内存卡识别不到，无法烧录所用程序，下面是解决方案 通过指令sudo mount -t drvfs F:\ ./mnt/f（SD卡格式为FAT32）,可以将对应盘符的设备挂载到指定文件夹中，并查看文件，这也是官方给出的方案 但是无法作为设 阅读全文