摘要：
前情提要 在目前的三维目标检测任务中，大致分为单阶段和双阶段的网络。双阶段网络可以依靠pointnet++这样的网络得到的语义信息提供更加精确的结果。单阶段网络虽然具备了快速的优点，但是由于在道路环境下点的数量庞大，大部分的方案都是采用了将点云数据转换为其他数据形式的方式进行训练。这样不可避免的会损 阅读全文
posted @ 2020-10-26 12:55
林彦豪
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摘要：
这篇论文是苹果公司发的关于无人驾驶方面的论文。当时发布的时候再KITTI数据集上的测试结果排名第一，虽然现在已经被刷下去了。但是我觉得其中的很多内容还是对现在的研究很有帮助的。算是第一次阅读相关领域的论文，如果有错的地方可以在评论区中指出。 在此前的三维点云目标检测工作中，大多数的方法都依赖于二维目 阅读全文
posted @ 2019-08-01 14:59
林彦豪
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摘要：
N皇后问题 （20 分) 在N * N的方格棋盘上，放置N个皇后，要求每个皇后不同行，不同列，不同左右对角线。 其中N不超过10。 ... 阅读全文
posted @ 2019-04-10 20:44
林彦豪
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摘要：
LeNet-5学习记录 根据学长讲课的笔记https://blog.csdn.net/LLyj_/article/details/8... 阅读全文
posted @ 2019-04-01 22:01
林彦豪
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github：https://github.com/0104lyh/TensorFlow- 张量，计算图，会话 先放一张图，这个是... 阅读全文
posted @ 2019-03-30 11:34
林彦豪
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摘要：
实现链队列的入队列及出队列操作。 函数接口定义： Status QueueInsert(LinkQueue *Q,ElemType ... 阅读全文
posted @ 2019-03-27 12:46
林彦豪
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摘要：
本题要求实现带头链表的栈，写出Push 、Pop函数。 函数接口定义： Status Push(LinkList L,ElemTyp... 阅读全文
posted @ 2019-03-27 12:42
林彦豪
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摘要：
双端队列（deque，即double-ended queue的缩写）是一种具有队列和栈性质的数据结构，即可以（也只能）在线性表的两端... 阅读全文
posted @ 2019-03-27 12:18
林彦豪
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摘要：
另类循环队列 （20 分) 如果用一个循环数组表示队列，并且只设队列头指针Front，不设尾指针Rear，而是另设Count记录队列... 阅读全文
posted @ 2019-03-27 12:13
林彦豪
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摘要：
有若干个小孩围成一圈，现从指定的第1个开始报数，报到第 w个时，该小孩出列，然后从下一个小孩开始报数，仍是报到w个出列，如此重复下去... 阅读全文
posted @ 2019-03-27 12:09
林彦豪
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