2019年8月1日
VoxelNet（端到端的点云目标检测网络）阅读笔记
摘要： 这篇论文是苹果公司发的关于无人驾驶方面的论文。当时发布的时候再KITTI数据集上的测试结果排名第一，虽然现在已经被刷下去了。但是我觉得其中的很多内容还是对现在的研究很有帮助的。算是第一次阅读相关领域的论文，如果有错的地方可以在评论区中指出。 在此前的三维点云目标检测工作中，大多数的方法都依赖于二维目 阅读全文
posted @ 2019-08-01 14:59 林彦豪 阅读(1841) 评论(0) 推荐(0)