2020年10月26日
【阅读记录】3DSSD:Point-based 3D Single Stage Object Detector
摘要： 前情提要 在目前的三维目标检测任务中，大致分为单阶段和双阶段的网络。双阶段网络可以依靠pointnet++这样的网络得到的语义信息提供更加精确的结果。单阶段网络虽然具备了快速的优点，但是由于在道路环境下点的数量庞大，大部分的方案都是采用了将点云数据转换为其他数据形式的方式进行训练。这样不可避免的会损 阅读全文
posted @ 2020-10-26 12:55 林彦豪 阅读(709) 评论(0) 推荐(0)