摘要：
前言 全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。冲突最激烈的双方是：1. 做控制的工程师；2. 做非嵌入式的软件工程师。 做控制的工程师特点 他们普遍的理解就是“变量都写成全局该有多方便”。我之前面试过一个非常有名的做控制实验室里出来的PhD/Master，前前后后陆续有快十个人。面试问题是用C写PID 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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摘要：
宏定义是C语言中的一种强大工具，通过预处理指令，可以在编译前对代码进行文本替换，从而简化代码、提高可读性和可维护性。本文将介绍C语言宏定义的高级用法以及如何利用这些技巧进行代码优化。 一、宏定义的高级用法 定义常量 使用宏定义来定义常量是C语言中的常见做法。例如，定义圆周率π的值： define P 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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摘要：
1 什么是回调函数？ 首先什么是“回调”呢？ 我的理解是：把一段可执行的代码像参数传递那样传给其他代码，而这段代码会在某个时刻被调用执行，这就叫做回调。 如果代码立即被执行就称为同步回调，如果过后再执行，则称之为异步回调。 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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摘要：
在编程语言的浩瀚宇宙中，C语言以其卓越的执行效率和运行速度脱颖而出，成为众多高性能应用的首选。那么，C语言究竟是如何实现这一高效性的呢？本文将深入探讨C语言高效执行背后的原因，并通过代码示例加以说明。 C语言高效性的根源 接近硬件的操作 C语言是一种低级编程语言，它允许程序员直接访问内存和硬件资源。 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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摘要：
编程时，经常用到进制转换、字符转换。比如软件界面输入的数字字符串，如何将字符串处理成数字呢？今天就和大家分享一下。01字符串转十六进制 代码实现： void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen) { char h1,h2; char s1,s2; 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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