摘要：
一、环境障碍模型构建 1. 栅格法建模（适用于静态障碍物） %% 参数设置 gridSize = 32; % 栅格尺寸（NxN） obsRatio = 0.2; % 障碍物比例 startPos = [1,1]; % 起点坐标 goalPos = [32,32]; % 终点坐标 %% 生成障碍物地图 阅读全文
posted @ 2026-02-03 13:53
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摘要：
以下内容中，小编将对模拟开关的相关内容进行着重介绍和阐述，希望本文能帮您增进对模拟开关的了解，和小编一起来看看吧。 一、模拟开关工作原理 图1 模拟开关工作原理 模拟开关工作原理如图1，当IN端输入低时，通过逻辑控制使得COM和NC之间的通道闭合，COM和NO之间的通道断开，IN端为高时，则与之相反 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
电磁学的实验始于19世纪早期,由像迈克尔法拉第这样的科学家领导。第一台实用电动机是1834年由托马斯·达文波特发明的。这种直流电动机利用固定的电磁铁作为定子,形成一个固定的磁场。转子,电动机的运动部件,也是由电流驱动的电磁铁,通过换向器和刷转移。虽然自达文波特时代以来,刷式直流电动机的基本工作原理基 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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植物的发育受到不可预测的天气和气候变化的影响，这为新加坡的城市农业提供了问题。为了解决这个问题，我们建议一个项目，在需要的时候，使用伺服电机将一定半径内的工厂移动到更好的环境。虽然水培为植物的发育提供了一个可控的环境，但不同的部分可能会经历不同的光照、湿度和温度水平。如果植物可以自己迁移到理想的环境 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
本课题是利用Arduino UNO微控制器和MAX7219点阵显示器构建的自动数字祈祷时间提醒时钟。 我们的团队创建了这个项目，因为我们经常因为专注于学习或工作而错过祷告时间。我们想要一个简单的祈祷时间提醒，易于构建，可以直接显示信息，而无需查看智能手机。 特性 •使用点阵显示显示当前时间。 •显示 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
本文介绍了一种补偿直接耦合 AB 类音频功率放大器输出中的直流电压漂移的技术。 直接耦合输出的主要好处是改善低音响应。由于该设计消除了隔直电容器，因此其低频传输特性得到显着改善。 图 1显示了电容器耦合输出，其中截止低频由负载(通常为 8Ω)和电容器 Cc 决定。在此示例中，电容器 Cc 阻止输出中 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
在本文中，我们将了解如何使用 QSPICE 导入第三方模型。此操作非常有用，因为市场上现有的模型很多，软件无法全部包含。QSPICE 允许用户通过极其简单有效的程序导入外部模型。 导入模型 第一个操作是将所需组件的模型以文本格式提供。通常，它们的声明以后缀“.model”开头，并指定标准 SPICE 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
数字成像电子产品变得更加便携，并集成到高质量的解决方案中。高凝聚力-性能和小-相机应用中的尺寸通常受到为互补金属氧化物半导体供电的低压差 (LDO) 稳压器的影响 （CMOS）相机中的图像传感器。图 1 是智能手机中用于摄像头的电路示例。 图 1：智能手机中的摄像头电路 CMOS(Complemen 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
绝大多数嵌入式 Linux 软件开发人员编写用户空间应用程序。由于这些应用程序特定于某个领域并且非常复杂，因此应用程序开发人员需要一种简单的机制来验证其应用程序的功能并衡量性能。 跟踪点是 LTTng 用户空间跟踪库提供的特定于应用程序的检测点，用于将用户指定的数据捕获为事件，它可实现此目的。跟踪点 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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摘要：
数模转换芯片DAC，即数字模拟转换器（DAC，Digital-to-Analog Converter），是一种能够将数字信号转换为模拟信号的电子芯片。本文主要从性能特性、芯片优势、应用领域等方面，对纳祥科技数模转换芯片NX4344N进行详细介绍。 NX4344N 是一款完整的 2 通道输出数模转换芯 阅读全文
posted @ 2026-01-07 22:15
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浙公网安备 33010602011771号