linkstu

摘要： 一、硬件连接与核心原理 1.1 硬件连接表（以STM32F407的USART1为例） STM32F407 引脚 EC20 模块引脚 说明 PA9 (USART1_TX) RXD STM32发送 AT指令 / 透传数据 PA10 (USART1_RX) TXD STM32接收 AT回复 / 透传数据 阅读全文

摘要： 1. OLED驱动头文件定义 1.1 OLED通用定义 (oled.h) #ifndef __OLED_H #define __OLED_H #include "stm32f1xx_hal.h" #include "fonts.h" #include <string.h> #include <std 阅读全文

摘要： 多层编码遗传算法解决车间调度问题的MATLAB实现。这个解决方案结合了工序序列编码和机器分配编码，能够处理复杂的作业车间调度问题。 一、问题模型与算法设计 1.1 问题描述 车间调度问题（Job Shop Scheduling Problem, JSSP）： n个工件，m台机器 每个工件有特定的加工 阅读全文

摘要： 这个方案使用定时器PWM + DMA，支持16位/44.1kHz立体声/单声道音频，可直接驱动扬声器。 一、系统架构 SD卡 (FATFS) ↓ WAV文件 ↓ 解码 → 音频数据缓冲区 ↓ DMA传输 ↓ 定时器PWM输出 ↓ 低通滤波器 → 音频功放 → 喇叭 支持格式： WAV格式（16位PC 阅读全文

摘要： Bezier 曲线/曲面是 CNC、机器人、矢量图形和运动规划中最常用的轨迹生成工具。 一、Bezier 曲线数学本质 Bezier 曲线 = 控制点加权叠加 + Bernstein 多项式 定义式 给定 ( \(n+1\) ) 个控制点 ( \(P_0 \dots P_n\) )： \(B(t) 阅读全文

摘要： 目标：不用复杂 FOC，只用 V/f 开环控制，实现电机平滑调速。 一、控制原理 频率 ↑ → 电压 ↑，保持 V/f ≈ 常数 \(\frac{V}{f} = \text{Const}\) 适用于： 三相异步电机（最常用） PMSM（开环弱磁前） 风机 / 水泵 / 传送带 二、系统结构 STM3 阅读全文

摘要： 用于 NVH 噪声源识别 一、OTPA 核心原理 OTPA（Operational Transfer Path Analysis）通过运行工况下的实测数据识别各传递路径对目标点的贡献。 数学模型 {y(ω)} = [H(ω)] × {x(ω)} 其中： {y(ω)} - 目标点响应（车内噪声、振动） 阅读全文

摘要： 一、系统架构与数学模型 1.1 惯性导航系统构成 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 惯性导航精解算系统 │ ├────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ STM32F103 MQTT 物联网系统 │ ├─────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 基于STM32的SWD离线下载器（脱机烧录器），其核心原理是使用STM32的GPIO（或硬件SPI辅助）模拟SWD时序，与目标芯片（如STM32/Cortex-M系列）进行底层调试通信，进而实现擦除、写入和校验Flash。同时，离线下载器还需要外接存储（如SPI Flash/SD卡）来存放待烧录的固 阅读全文