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摘要： MATLAB 飞行器等效拟合配平程序，适用于常规布局固定翼飞机，支持： 静稳定性导数建模 多操纵面等效舵面（δ_e, δ_a, δ_r） 非线性升力/阻力/力矩拟合 指定飞行状态（Ma, H, α）下的全机配平求解 配平曲线自动扫描（α–δ_e, Ma–C_L 等） 这套程序介于教材解析法和CFD/ 阅读全文

摘要： 一、系统架构 图像预处理 → 边缘检测 → 特征匹配 → 拼接优化 → 完整重建 二、MATLAB 代码 2.1 主程序 paper_puzzle_solver.m %% 碎纸片自动拼接系统 clear; clc; close all; %% 1. 读取碎纸片 % 假设碎片存放在 'fragment 阅读全文

摘要： 1）一句话 经典 PID： \(u(t)=K_p e(t)+K_i\int e(t)dt+K_d\frac{de}{dt}\) 单神经元 PID： 把 \([e,\ \int e,\ \dot e]\) 当作“输入”，把 \([w_p,w_i,w_d]\) 当作“可调权重”，用监督学习式的增量更新去 阅读全文

摘要： MATLAB 仿真，实现 DV-Hop 多跳距离向量 + 最小二乘多边定位，完全不用任何优化/搜索工具，只靠几何与代数。 一、网络模型与假设 区域：(L\times L)（单位 m） 节点总数：(N) 信标节点（beacon）：已知坐标，占比可调 通信半径：(R) 两节点 可通信 当 (|p_i-p 阅读全文

摘要： 两个完整方案：基于51单片机的经典方案和基于Arduino的现代方案 方案一：51单片机PWM控制LED渐亮渐灭 一、实验原理 1.1 PWM基本原理 PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效获得所需要的波形。LED亮度由PWM占空比 阅读全文

摘要： 核心依赖： Qt 5.1+ 自带 Qt Serial Port 模块，5.8 完全支持。 唯一前提：工程文件里写 QT += serialport，然后 #include <QSerialPort> / #include <QSerialPortInfo>。 一、工程文件 SerialAssista 阅读全文

摘要： 一、舵机控制原理 1.1 舵机工作原理 控制信号：周期20ms（50Hz）的PWM方波 脉冲宽度：0.5ms2.5ms对应角度0°180° 角度计算公式：脉冲宽度(ms) = 0.5 + 角度/180 * 2.0 1.2 角度与占空比关系 角度 脉宽(ms) 占空比(20ms周期) 对应计数值(72 阅读全文

摘要： 一、这个方法到底在做什么 传统WLS状态估计的致命弱点不是"有噪声"，而是少数坏数据能把整个解拖歪——尤其是杠杆点坏数据（bad leverage points）：它既残差不大（能躲过LNRT），又位于量测空间的边缘（高hat值 hᵢ≈1），对估计结果影响极大。 投影统计的任务是：算出每个量测的杠杆 阅读全文

摘要： 一、系统架构与原理 1.1 系统整体架构 语音输入 → 预处理 → 特征提取 → HMM训练/识别 → 识别结果 ↓ ↓ ↓ 端点检测 MFCC特征 Viterbi解码 ↓ ↓ 特征向量 词级HMM模型 1.2 HMM在语音识别中的原理 HMM模型参数： 状态数N：通常3-5个状态对应一个音素 观测 阅读全文

摘要： 一、仿真目标 生成步进电机 脉冲信号（Pulse Train） 模拟步进电机 位置 / 速度响应 支持 加减速控制（梯形速度） 可直接用于 MCU 脉冲接口仿真 二、步进电机数学模型（简化） 1、基本关系 \(θ(t) = N_{step} × Δθ\) \(v(t) = f_{pulse} × Δ 阅读全文