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Crowduino Uno - SD - SD卡 在Crowduino Uno - SD - SD卡板上有一个SD卡插槽，您可以方便地使用SD卡进行记录，从而读取SD卡上的数据。SD卡使用SPI接口(D10/D11/D12)加上CS引脚(D3或D4)与主微控制器Atmega328通信。 首先，选择要 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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在编程界，C语言以其高效、灵活和贴近硬件的特性而闻名，但它通常被视为一种面向过程的编程语言。然而，随着软件工程的不断发展，面向对象编程（OOP）的概念在C语言中也得到了应用，尤其是通过一些创新的工具和库，如PLOOC（Protected-Low-overhead-Object-Oriented-pr 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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Crowtail - GPS 这种Crowtail - GPS模块是一种具有成本效益和现场可编程的小工具，配备NEO-6M-0-001和串行通信配置。它具有55个通道，和一个GPS L1 C/ a代码接收器。跟踪和采集灵敏度均达到-161dBm，是个人导航项目和定位服务的理想选择，在同价位产品中表现 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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前言 全局变量简直就是嵌入式系统的戈兰高地。冲突最激烈的双方是：1. 做控制的工程师；2. 做非嵌入式的软件工程师。 做控制的工程师特点 他们普遍的理解就是“变量都写成全局该有多方便”。我之前面试过一个非常有名的做控制实验室里出来的PhD/Master，前前后后陆续有快十个人。面试问题是用C写PID 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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宏定义是C语言中的一种强大工具，通过预处理指令，可以在编译前对代码进行文本替换，从而简化代码、提高可读性和可维护性。本文将介绍C语言宏定义的高级用法以及如何利用这些技巧进行代码优化。 一、宏定义的高级用法 定义常量 使用宏定义来定义常量是C语言中的常见做法。例如，定义圆周率π的值： define P 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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1 什么是回调函数？ 首先什么是“回调”呢？ 我的理解是：把一段可执行的代码像参数传递那样传给其他代码，而这段代码会在某个时刻被调用执行，这就叫做回调。 如果代码立即被执行就称为同步回调，如果过后再执行，则称之为异步回调。 回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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在编程语言的浩瀚宇宙中，C语言以其卓越的执行效率和运行速度脱颖而出，成为众多高性能应用的首选。那么，C语言究竟是如何实现这一高效性的呢？本文将深入探讨C语言高效执行背后的原因，并通过代码示例加以说明。 C语言高效性的根源 接近硬件的操作 C语言是一种低级编程语言，它允许程序员直接访问内存和硬件资源。 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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编程时，经常用到进制转换、字符转换。比如软件界面输入的数字字符串，如何将字符串处理成数字呢？今天就和大家分享一下。01字符串转十六进制 代码实现： void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen) { char h1,h2; char s1,s2; 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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1、字符串转十六进制 代码实现： void StrToHex(char *pbDest, char *pbSrc, int nLen) { char h1,h2; char s1,s2; int i; for (i=0; i<nLen/2; i++) { h1 = pbSrc[2*i]; h2 = 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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在C语言的世界里，main函数扮演着无比重要的角色，它是每个C程序的起点和终点。每当一个C程序被编译并运行时，main函数都是第一个被执行的函数。理解main函数的原理，对于深入学习C语言乃至整个计算机科学的底层机制都至关重要。本文将深入探讨main函数的原理，包括其定义、参数、返回值，并通过示例代 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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C中大多数缓冲区溢出问题可以直接追溯到标准 C 库。最有害的罪魁祸首是不进行自变量检查的、有问题的字符串操作strcpy、strcat、sprintf和 gets。一般来讲，象“避免使用 strcpy()和永远不使用gets()这样严格的规则接近于这个要求。 今天，编写的程序仍然利用这些调用，因为从 阅读全文
posted @ 2025-06-30 19:39
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