基于Ai-WB2-12F与Rd-04的雷达检测系统

当雷达检测到障碍物时，输出高电平信号，并向个人手机发送通知。

材料

•Ai-WB2-12F

•Rd-04

原理图

Rd-04

它有一个6针2.0mm头，有以下引脚：

这个项目需要使用I2C引脚。在接线之前，必须拆卸RD-04的板载MCU。单片机位置如下图所示：

推送通知

这个项目使用Gotify，它需要设置一个服务器。

启用通知

一个简单的HTTP服务器已经设置了一个静态切换开关来控制通知，防止频繁触发并使系统更加用户友好。

禁用哨兵以停止通知。

使其能够恢复向移动客户机推送的正常通知。

代码示例

主线程

雷达驱动器

通知任务

最终的效果