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摘要： 结构图 16个外部输入通道和两个内部信号源（温度和Vre），有两种转换模式，分别是注入组和规则组。规则组可以同时转换16个通道，但数据寄存器只能存一个结果，要想前面的通道数据不被覆盖，可以结合DMA来使用，将数据转存到别的地方。而注入组对应四个数据寄存器。 触发开始转换的信号有两种，一种是软件触发， 阅读全文

摘要： 编码器接口的两个引脚借用了输入捕获单元的前两个通道，所以编码器的输入引脚就是定时器的CH1和CH2这两个引脚。 GPIO模式什么时候上拉什么时候使用下拉模式呢？看外部模块，若外部模块默认输出高电平，则选择上拉输入模式，反之，选择下拉模式。如果不确定外部模块的默认状态，尽量选择浮空输入模式，但是这种模 阅读全文

摘要： 注意与输出比较区分。 频率测量方法 测频法实现：例如使用红外传感器，每个上升沿计次加一，再用一个定时器，定1S的定时中断，在中断里，每隔一秒取一下计次值，同时清零计次，所计的值就是频率。 主从触发模式（TRGO、TRGI） 主模式将定时器内部的引脚映射到TRGO，用于触发别的外设。 从模式接受其他外 阅读全文

摘要： 输出比较（OC） 通过比较CNT和CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作。用于输出一定频率和占空比的PWM波形。 CCR（捕获比较寄存器）的作用：对于定时器，CCR寄存器用于捕获输入信号的边沿。通过配置CCR寄存器的值，可以在定时器计数器达到特定值时捕获输入信号的边沿状态，例如 阅读全文

摘要： 一 16位计数器，功能：定时中断、内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发 基本定时器流程 系统时钟（72MHZ）经过预分频器进行分频，然后计数器不断自增，并与自动重装寄存器中的值进行比较，当到达设定的值时，会将计数器清零重新计次，并产生一次计时中断。 在基本定时器中，只有向上计数这 阅读全文

摘要： EXTI外部中断，TIM定时器中断，ADC，UASRT，SPI，I2C，RTC NVIC（嵌套中断向量控制器） 中断管理方法 首先，对STM32中断进行分组，组0-4.同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级。 假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优 阅读全文

摘要： 硬件电路（I2C或SPI通信） 阅读全文

摘要： 一、结构体 这是定义了一个结构体变量c，成员是x,y,z。 又已知typedef用于给变量改名，例如 typedef unsigned char uint8_t; 就是把unsigned char数据类型给个新名字unint8_t。 那么，使用 typedef struct{ char x; int 阅读全文

摘要： 一、结构 二、8种模式 三、对推挽输出、开漏输出的理解 1、推挽输出： 推：将电流推出去 挽：将电流挽回来 上图的前两种情况组合，就是推挽输出模式。 情况1时即“推”，情况2时即“挽”。 2、开漏输出： 漏：漏极啥也没接。情况2与3组合构成开漏模式。（常配一个外接上拉电阻） 功能1：改变高电平的电压 阅读全文

摘要： 第一步：时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); 第二步：端口配置（GPIO） GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //定义一个结构体，其成员用于GPIOC的信息配置 GPIO_InitStru 阅读全文