32-TIM定时中断

一

16位计数器，功能：定时中断、内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发

 基本定时器流程

系统时钟（72MHZ）经过预分频器进行分频，然后计数器不断自增，并与自动重装寄存器中的值进行比较，当到达设定的值时，会将计数器清零重新计次，并产生一次计时中断。

在基本定时器中，只有向上计数这种模式。也就是计数值自增，计到重装值，清零，同时申请中断。

主模式触发DAC： 主模式触发是一种外部触发模式，这种模式用于控制DAC的输出。在主模式触发下，DAC的输出值会在每个触发事件发生时更新。触发事件可以是外部信号的边沿触发、定时器的计数触发等。

通用定时器

时钟源可以是系统时钟、外部时钟模式1的来源：（1、TIMX_ETR引脚上接一个方波时钟信号     2、其他定时器的ITR引脚     3、CH1引脚的边沿     4、CH1和CH2引脚）、外部时钟模式2（ETR）

 上图中红色是内部时钟模式，玫红色是外部时钟输入模式2，蓝色是外部时钟模式1。

 

 ETR引脚和TRGO引脚的具体功能和分配情况

在STM32F103C8T6微控制器中，ETR引脚和TRGO引脚的具体功能和分配情况如下：

1. ETR引脚：
- ETR引脚是定时器的外部触发输入引脚，用于输入外部时钟源或触发信号。
- ETR引脚的分配情况如下：
- 定时器1（TIM1）：PA12
- 定时器2（TIM2）：PA0
- 定时器3（TIM3）：PA6
- 定时器4（TIM4）：PD12

2. TRGO引脚：
- TRGO引脚是定时器的触发输出引脚，用于输出定时器计数或触发信号给其他定时器或外部设备。
- TRGO引脚的分配情况如下：
- 定时器1（TIM1）：PA11
- 定时器2（TIM2）：PA1
- 定时器3（TIM3）：PB10
- 定时器4（TIM4）：PD15

需要注意的是，这些分配情况是根据STM32F103C8T6微控制器的引脚映射表给出的。在具体的应用中，还需要根据引脚复用功能和硬件连接情况来选择合适的引脚配置。

什么时候使用外部时钟模式1，什么时候使用外部时钟模式2呢？

外部时钟模式1和外部时钟模式2的选择取决于具体的应用需求和硬件资源。以下是一些常见的使用场景和建议：

1. 外部时钟模式1（External Clock Mode 1）：
- 当需要使用外部时钟源作为定时器的时钟输入，并且希望通过ETR引脚来触发计数器的计数时，可以选择外部时钟模式1。
- 外部时钟模式1可用于测量外部信号的频率或脉冲宽度，例如测量传感器输出的脉冲频率或PWM信号的占空比。

2. 外部时钟模式2（External Clock Mode 2）：
- 当需要使用外部时钟源作为定时器的时钟输入，并且希望通过TRGO引脚来触发其他定时器或外部设备的计数或操作时，可以选择外部时钟模式2。
- 外部时钟模式2可用于定时器级联、多个定时器之间的同步、外设触发等应用场景。

需要注意的是，选择外部时钟模式1或外部时钟模式2时，需要根据具体的硬件资源来决定可用的引脚和配置选项。在选择时，还要考虑引脚的功能冲突、信号干扰等因素，并确保与其他外设的连接和配置兼容。

在进行定时器中断配置时，根据上图，步骤是： 开启定时器时钟，选择时钟来源（梯形），配置时基单元（上图粉色），使能定时器，配置中断优先级（NVIC）