王亮1

摘要： ROS(indigo)_turtlebot仿真示例包括stage和gazebo现上参考网址：turtlebot：http://wiki.ros.org/Robots/TurtleBotstage：http://wiki.ros.org/turtlebot_stage/Tutorials/indig... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_06 ROS基础内容（三）先插入一段闲话，关于android的碎片化，无非集中于版本过多，型号各异，品牌杂乱等，似乎这是开源软件无法摆脱的宿命，ROS似乎也在这条路上越走越远，但真是如此吗？有专门的文章论述这类的问题，有兴趣了解ROS版本，点击查看，其实核心的东西一直在那里... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_05 ROS基础内容（二）1. ROS节点node官网教程：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes基本概念：Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messag... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_04 ROS基础内容（一） 在开始基础内容之前，假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装， 如果没有请参考ROS kinetic安装说明。 1. 环境变量 在使用ROS期间，一定要确保环境变量配置正确，通常是source不同的setup.bash。 ~$ s... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发， 没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。 1. ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/... 阅读全文

摘要： 某电商是某大型服装集团下的重要销售平台。2015 年，该集团品牌价值达数百亿元，产品质量、市场占有率、出口创汇、销售收入连年居全国绒纺行业第一，在中国有终端店3000多家,零售额80 亿。其羊绒制品年产销能力1000万件以上的规模，占有中国的40%和世界的30%的市场份额。该集团旗... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_02 ROS Kinetic 迁移指南（Migration guide）对于ROS Kinetic Kame有些功能包已经更新改变，提供关于这些包的迁移注意或教程。主要针对于ROS Jade或Indigo。原网页地址：http://wiki.ros.org/kinetic/... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic系列学习(一)，在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic。Celebrating 9 Years of ROS!ubuntu16.04已经发布半年多了，ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，可以参考如下网页：htt... 阅读全文

摘要： 室内清扫机器人简易代码，由于时间紧张，地图构建和智能规划算法还没有研究， 给出已经完成的部分内容，抛砖引玉吧。 阅读全文

摘要： 起伏地形环境，输入电机功率与实际速度曲线。 阅读全文