王亮1

摘要： 作为源生的C#程序员，可能已经非常了解委托（delegate）、行动（Action）以及C#的事件了，不过作为一个半道转C#的程序员而言，这些东西可能还是有些陌生的，虽然委托并非是C#独创，亦非是首创，C++的函数指针就完全类似于委托的功能，但很多东西没有委托的话实现起来还是很伤脑筋的。 本... 阅读全文

摘要： 之前，因为工作需要，项目中需要动态生成很多的电线，不能事先让模型做好，更不能用LineRenderer之类的，因为画出来没有3D的效果，最主要是拐角的时候还容易破面，而我们要的是真真实实纯3D的电线，网上找了很多类似于画线的插件，但都没有我想要的效果，索性，我就自己想着动手写一个，这也是这个插件的... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_11 ROS程序基础Eclipse_C++（二） 编写简单的Service和Client (C++)： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29 上节程序测试以及Pytho... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_10 ROS程序基础Eclipse_C++（一）编写简单的消息发布器和订阅器 (C++)http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29这里简单用Eclipse实现一下。... 阅读全文

摘要： 随着通信行业改革的不断深化，行业的发展形势和生存环境正发生巨大变化，通信和信息的边界越来越模糊，市场竞争也随之愈演愈烈。近年来，某通讯运营商在业务的转型、网络的转型取得了巨大的突破，但人力资源管理的转型的步伐相对缓慢，已在某种程度上成为影响企业转型和精细化管理的短板。 人力... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四） 参考网址： http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ r... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_08 ROS的集成开发环境(IDEs)之使用EclipseROS支持的IDEs比较丰富，这里以Eclipse为例介绍一下。具体内容参考：http://wiki.ros.org/IDEs选择适合自己的IDE。1 重新导入shell环境例如，将eclipse的eclipse.... 阅读全文

摘要： 网络上关于写产品竞品分析的文章很多，做运营类竞品分析的文章比较少，所以今天抛砖引玉和大家分享一下，我在分析竞品运营中的思考和心得。 每天发生在我们APP里各种变化都是值得运营学习的最好材料，尤其是竞品的变化，更是有许多与自己直接相关的经验可以学习。 通过观察和分析竞品，能够帮助我们了解动态变化，市... 阅读全文

摘要： 六 memory&chosen节点根节点那一节我们说过，最简单的设备树也必须包含cpus节点和memory节点。memory节点用来描述硬件内存布局的。如果有多块内存，既可以通过多个memory节点表示，也可以通过一个memory节点的reg属性的多个元素支持。举一个例子，假如某个64位的系统有两... 阅读全文

摘要： 五 根节点一个最简单的设备树必须包含根节点，cpus节点，memory节点。根节点的名字及全路径都是“/”，至少需要包含model和compatible两个属性。model属性我们在属性那节已经说过是用来描述产品型号的，类型为字符串，推荐的格式为“manufacturer,model-number... 阅读全文