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2016年4月20日

如何办理夫妻间的房屋产权转移手续?

摘要: 链接点击打开链接禅城区国土城建和水务局(城乡建设分党组) 2015-12-30 09:19 一、夫妻间转移房屋产权,可以通过夫妻财产约定、赠与、二手买卖等形式实现,本人视实际情况采取适合自己的选择项。 (一)夫妻财产约定转移登记提交资料如下... 阅读全文

posted @ 2016-04-20 10:03 王亮1 阅读(754) 评论(0) 推荐(0)

2016年4月19日

现代控制理论课件资料与说明

摘要: 首先,分享免费在线学习资料(主讲人清华大学赵千川教授):http://www.topu.com/mooc/3064全部资料:http://pan.baidu.com/share/home?uk=3171396548课件资料:http://pan.baidu.com/s/1mgTD5w8视频资料:h... 阅读全文

posted @ 2016-04-19 23:40 王亮1 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)

linux驱动中printk的使用注意事项

摘要: 今天在按键驱动中增加printk(KERN_INFO "gpio_keys_gpio_isr()\n");在驱动加载阶段可以输出调试信息,但驱动加载起来后的信息,在串口端看不到输出信息在kernel//* We show everything that is MORE important than... 阅读全文

posted @ 2016-04-19 14:31 王亮1 阅读(166) 评论(0) 推荐(0)

2016年4月18日

ABB机器人基础培训资料整理与总结

摘要: 之前对机械臂了解较少,这方面知识比较匮乏。只使用过PowercCube六自由度机械臂。感谢ABB公司何老师的耐心指导。学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主)ABB:https://abb.ke.qq.com/工业机器人:https://jqr.ke.qq.... 阅读全文

posted @ 2016-04-18 10:46 王亮1 阅读(1445) 评论(0) 推荐(0)

2016年4月16日

Linux Android 多点触摸协议 原文出自【比特网】,转载请保留原文链接:http://soft.chinabyte.com/os/71/12306571.shtml

摘要: 为了使用功能强大的多点触控设备,就需要一种方案去上报用户层所需的详细的手指触摸数据。这个文档所描述的多点触控协议可以让内核驱动程序向用户层上报任意多指的数据信息。 使用说明 单点触摸信息是以ABS承载并按一定顺序发送,如BTN_TOUCH、ABS_X、ABS_Y、SYNC。而多点触摸信息则是以... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 16:07 王亮1 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)

driver: Linux设备模型之input子系统详解

摘要: 本节从整体上讲解了输入子系统的框架结构。有助于读者从整体上认识linux的输入子系统。在陷入代码分析的过程中,通过本节的知识能够找准方向,明白原理。本节重点: 输入子系统的框架结构 各层对应内核中的文件位置 输入子系统的事件处理机制 ... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 11:39 王亮1 阅读(198) 评论(0) 推荐(0)

input驱动12种事件类型Event types的含义

摘要: linux2.6 input subsystem中部分相关结构体的分析 最近在做linux2.6的键盘驱动程序的工作,接触到了input subsystem这一概念,现把我对其中相关结构体的理解写出来。如果我的理解有错误,希望大家指正,谢谢! 1.input_dev说明:输入子系统(input... 阅读全文

posted @ 2016-04-16 11:08 王亮1 阅读(820) 评论(0) 推荐(0)

2016年4月15日

设备驱动--中断开关执行的匹配

摘要: 近期项目生产过程中出现概率为万分之几异常,此中异常实在是折磨人啊!连续几天的熬夜复现分析,总算是找到异常原因;为加强自己对问题的认知特编辑此文对问题做进一步梳理。 1 问题现象 开机偶见TP失效;2 问题分析 2.1 先后对测量TP各路信号均正常; 2.2 通过 ca... 阅读全文

posted @ 2016-04-15 17:59 王亮1 阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

2016年4月13日

android 电容屏(三):驱动调试之驱动程序分析篇

摘要: 关键词:android 电容屏 tp 工作队列 中断 坐点计算 电容屏主要参数平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:S5PV310(samsung exynos 4210) 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者)and... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 17:57 王亮1 阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

android 电容屏(二):驱动调试之基本概念篇

摘要: 关键词:android 电容屏 tp 工作队列 中断 多点触摸协议平台信息:内核:linux2.6/linux3.0系统:android/android4.0 平台:S5PV310(samsung exynos 4210) 作者:xubin341719(欢迎转载,请注明作者)参考网站:http:... 阅读全文

posted @ 2016-04-13 14:55 王亮1 阅读(194) 评论(0) 推荐(0)

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