王亮1

摘要： ROS_Kinetic_18 使用V-Rep3.3.1和Matlab2015b（vrep_ros_bridge）续上一节配置的v-rep在ros kinetic中是可以看图像，并订阅主题的，但是无法发送消息让机器人动起来，在Top启发下，研究了一下，终于解决了，官方提供的正对3.3.1版本的vre... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_17 使用V-Rep3.3.1（vrep_ros_bridge）https://github.com/lagadic/vrep_ros_bridgev-rep也有官网也有教程，差别不大。下载master版本。1 bashrcexport VREP_ROOT_DIR=/hom... 阅读全文

摘要： OTG 检测的原理是: USB OTG标准在完全兼容USB2.0标准的基础上，增添了电源管理（节省功耗）功能，它允许设备既可作为主机，也可作为外设操作（两用OTG）。USB OTG技术可实现没有主机时设备与设备之间的数据传输。例如：数码相机可以直接与打印机连接并打印照片，手机与手机之间可以直接传... 阅读全文

摘要： 高通msm是Mobile Station Modem 的缩写，即移动基带工作站，是指带有基带芯片的移动处理器，实际就是基带内置的手机处理器（soc）系列。qsd是qualcomm snapdragon的缩写，只给了高通的第一批次scorpion架构处理器，只有qsd8250，qsd8650，qsd... 阅读全文

摘要： Memory dump是系统出现crash时常用的分析故障原因的方法，qualcomm 各子系统运行时，为方便debug，都会开辟ram log和debug variable用于保存各系统运行信息及健康状态，就像飞机黑盒子用于记录飞行器飞行状态。当出现crash时，可以将ram log 、debu... 阅读全文

摘要： 添加一款新摄像头流程1添加sensor kernel driver, 主要实现上电、rst、pwd、mclk等power setting，sensor prob & sensor i2c driver prob 和 v4l2_subdev 注册\kernel\drivers\media\plat... 阅读全文

摘要： 现代控制理论-章节组织结构和仿真应用案例详细分析 以第五章线性定常系统为例，将前四章内容，状态空间表达式、求解、能控能观和稳定性，对于线性定常系统综合设计作用等，逐一进行详细说明，并通过倒立摆仿真进行演示，将枯燥的理论公式与机器人模型仿真三维演示结合，加深对概念的理解，然后引出状态反馈和极点配置... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_16 ubuntu(16.04)中安装使用Matlab(2015b)和ROS(kinetic)参考网址：http://cn.mathworks.com/hardware-support/robot-operating-system.html?requestedDomain=... 阅读全文

摘要： ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2下载并安装Qt~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run ~/下载$ ./qt-opensourc... 阅读全文

摘要： 关于Android或linux的引导流程，网上大都是从开机开始讲述的，或者直接跳过bootloader引导阶段，直接从init进程开始说起。这里我从手机正常运行状态开始，到重启状态以及重启之后的状态略做陈述，意在给读者展开一个更加直白的整机引导框架。 一、device重启之前 在手机的“setti... 阅读全文