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摘要： 控制命令 我们常用的printf函数输出来的颜色是终端的配色。如果想要输出不同的颜色进行区分，就需要用到printf的控制命令：\033[m。 控制命令以\033[开头，以m结尾，而中间则是属性码，属性代码之间使用;分隔，如\033[1;34;42m。而属性代码的含义见下面的表格。 printf属性 阅读全文

摘要： Outline 构建时间对象实例 date实例的构造 time实例的构造 datetime实例的构造 timedelta对象的构造 tzinfo介绍 时间转换 时间对象转字符串 字符串转时间对象 时间戳转换为时间对象 时间对象转换为时间戳 时间对象运算 获取当天最小和最大时间 获取当前日期的前几天/ 阅读全文

摘要： Dynamic Routing Between Capsules 2011年，Hinton发表了Transforming Auto-Encoder，介绍的就是胶囊网络。一个胶囊就是一组神经元，你可以将其类比成一个神经元。常规的神经元，输入的是很多个标量，输出是一个标量。而胶囊的输入是很多向量，输出是 阅读全文

摘要： Global-Local Bidirectional Reasoning for Unsupervised Representation Learning of 3D Point Clouds Global-Local Bidirectional Reasoning简称GLR，通过无监督学习的方式， 阅读全文

摘要： PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space PointNet是PointNet的延续，或者说是PointNet的改进。PointNet使用shared mlp单独地处理每个点并使用max 阅读全文

摘要： PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation PointNet是深度学习应用到点云数据的先驱。在此之前，传统的机器学习方法大多基于点云的手工设计的特征，并使用机器学习模型如SVM。深度学习方法 阅读全文

摘要： 机器学习中逻辑回归算法用于分类任务，其中最重要的是sigmoid函数。根据吴恩达机器学习课程中给出的逻辑回归的梯度下降公式，这里给出详细的偏导数推导过程。 阅读全文