摘要：习惯了孤独，还是惧怕说话。有时我自己也说不清楚，连我自己都不了解自己，也许这就是内向吧。来到这个陌生城市，陌生大学，没有以前的欣喜与好奇。取而代之的是与过去的比较，结果就是失落伤感。但是现在的一切都是我自己做出的选择，我可以留在原来的学校原来的城市，但是我想蜕变，我想成为浴火重生的凤凰。既然选择... 阅读全文

摘要：时间真的过的好快，不经意间就从指尖溜走。我感觉自己还有好多的东西都不知道，需要学习的还很多。研究生三年应该也会很快就过去了吧，我得抓紧。总结一下这个学期吧,(1)对于课程。很惭愧，有很多课程没有去上课，旷课比较严重。平时的课程作业做得很不好，和同学一对比差距就出来了，还有好多作业时直接抄别人的。考试... 阅读全文

摘要：ROS，一个机器人操作系统。ROS是peer to peer的结构。程序执行的基本单位是node。node 可以publish topic，然后在master上注册。另一个node如果想subscribe topic，首先去master上寻找topic，master告诉它publish 该topic... 阅读全文

摘要：一个学期都过去了，感觉自己什么也没有学到。（1）ROS。好多的东西都没有看，很多的概念没弄清楚，也没编写过自己的代码，可谓一塌糊涂。（2）课程。隔三差五的翘课，很多作业都是抄袭别人的，大作业要么写的很烂，要么抱组长大腿。我们实验室很自由，但是得靠自己自觉啊。没人会管你，只有自己对自己负责了。自己必须... 阅读全文