回家之前的感悟

时间真的过的好快，不经意间就从指尖溜走。我感觉自己还有好多的东西都不知道，需要学习的还很多。研究生三年应该也会很快就过去了吧，我得抓紧。

总结一下这个学期吧,

(1)对于课程。很惭愧，有很多课程没有去上课，旷课比较严重。平时的课程作业做得很不好，和同学一对比差距就出来了，还有好多作业时直接抄别人的。考试不知道能不能及格，没有想到我也沦落至这步田地。想到了《致我们终将逝去的青春》中陈孝正说的那句话，“我们都变成了自己曾经讨厌的人”。考试闭卷，我竟然抄书。老师发现了，但是我很麻木，最后他在我耳边说，“抄的差不多就行了”。我的脸刷一下就红了，这是多大的讽刺。也许这就是人生，平淡无奇让我们麻木，只有大喜大悲才能让我们觉醒，才能刺激我们麻木灵魂。给下学期定下目标吧，平时课程作业必须自己做，提前把课程学好，尽量去上课，考试争取高分而不是及格。我的智商应该不低，只是太懒。其实很多事情还没有到比智商的高度，只是我们愿不愿意花时间学习而已。

(2)对于科研。今天有件值得高兴的事，turtlebot终于能动了。代码方面主要要注意两点：消息要发送给cmd_vel_mux/input/teleop，而不是之前的cmd_vel；另一点要用while循环发现消息，turtlebot才能运动。至于其中的缘由，我还得继续寻找。我现在是研一，我想我的主要精力是工程能力。一定要编好程序，精通C/C++、Python。学习知识，夯实基础。机器人的导航与定位是我应用平台，我可以实践。而且有实体机器人，做出东西都有体现，可以给人实实在在的幸福感。我所研究的领域都有很多牛人，要多向他们学习。像博客园的“古月居”，他写了很好的学习ROS的教程，是个牛人，是我学习的榜样啊。其实我应该也将自己学到的东西写下来，这样至少有两个好处。一是能够巩固自己学到的知识，另个就是能锻炼自己的表达能力。

又给自己定些目标吧，不断的向前吧，

a 课程要花时间自学，每周去图书馆自习一天就很有收获了。

b 科研上不能太迷茫，要给自己定阶段性任务，不断突破。还有的是，师兄有很多经验应该多向他们请教。今天看了windywinter之前的代码，发现我一个学期才弄明白的东西，其实他一个月就弄清楚了，这种差距真是太可怕了。

c 社团活动竟然参加了，还是用心吧。本来就是抱着挑战自己的目的，所以还是要多挑战负责人、组长等，努力成为leader。

d 要有自制力了，不能懒惰了。大家都这么努力，我不能再做吊车尾了。加油，lewis!