我的随笔

SLAM中的优化理论（二）- 非线性最小二乘 李小铭 2017-07-30 14:55 阅读:30080 评论:3 推荐:3   
SLAM中的优化理论（一）—— 线性最小二乘 李小铭 2017-07-23 16:42 阅读:9609 评论:1 推荐:5   
卡尔曼滤波器推导与解析 - 案例与图片 李小铭 2017-05-14 18:48 阅读:13823 评论:2 推荐:3   
Python学习（一） —— matplotlib绘制三维轨迹图 李小铭 2017-03-31 15:49 阅读:49839 评论:7 推荐:3   
ZED 相机 && ORB-SLAM2安装环境配置与ROS下的调试 李小铭 2017-03-22 20:57 阅读:16940 评论:6 推荐:0