摘要：livox 驱动 输出的点云类型 xfer_format:=0sensor_msgs/PointCloud2 xfer_format:=1 livox_ros_driver2::CustomMsg 消息类型livox_ros_driver2/CustomPoint 点类型 xfer_format:= 阅读全文

摘要：仓库1:ORB-SLAM2： ORB-SLAM2仓库地址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 仓库2: OpenVins Project Github project page - https://github.com/rpng/open_vins Docume 阅读全文

摘要：参考：[网易公开课，中国农业大学，Bresenham](https://open.163.com/newview/movie/free?pid=IHIH4TTQ2&mid=FHIMN4RJV "网易公开课，中国农业大学，Bresenham") ![image](https://img2023.cnb 阅读全文