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摘要： 求极限 \lim\limits_{n \rightarrow \infty} 积分、微分、累加求和、连乘积 偏导数 $$\left( \partial z \over \partial x \right)$$ $$\left( \frac{\partial z }{\partial x} \righ 阅读全文

摘要： 01.ros::Subscriber()关联回调函数 首先，使用**ros::Subscriber()**进行消息订阅，但此处需要注意的是，我们写的诸如下面这句代码只是一个声明，程序并没有真正地执行回调函数，直到遇到ros::spin()或ros::spinOnce() ros::spin()与ro 阅读全文

摘要： edit datetime：2021.1030 FAQ: 问题1： 安装cygwin之后，从开始菜单打开终端，目录一直固定在/home/user中，通过修改windows注册表的形式，可以实现在指定位置右键打开cygwin终端，就像右键打开cmd终端一样：请参考链接2，但是仍然存在一个问题，进入目录 阅读全文