2024每日计划 - 随笔分类 - Laurance

2024.10.6~10.7 学习urdf编写，xacro编写以及仿真 + codeforces刷题

摘要：项目学习 ROS-urdf ROS-xacro codeforces 总结 urdf和xacro 其实类似于html的语法？注意include的顺序有说法阅读全文

posted @ 2024-10-08 10:19 Laurance 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

2024.10.5 xml，yaml，json区别，机器人仿真，codeforces刷题

摘要：项目学习 ROS第六章仿真 codeforces刷800分思维题总结 ROS第六章 urdf是对机器人的描述，rviz和gazebo是将其可视化的，其中gazebo可以用来搭建仿真环境将urdf载入到参数服务器，语法：textfile="$(find package_name)/xxx/xx 阅读全文

posted @ 2024-10-05 15:50 Laurance 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

2024.10.4 ROS第五章结束，复习背包问题模型 + codeforces刷刷题

摘要：项目学习总结 ROS第五章主要是学习了坐标变换，实际用途还是好理解的，比方说地面基地控制无人机追鸟。坐标变换主要是用tf这个包实现的。可以实现静态坐标变换，动态坐标变换和多坐标变换。静态和动态变换的关键函数：ps_out = buffer.transform(ps, "base_link") 阅读全文

posted @ 2024-10-04 20:48 Laurance 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

2024.10.3 背包问题做完 ros实现乌龟跟随（动态坐标变换）

摘要：项目学习背包问题做完了 ros继续学习总结能量石这个题实际上是一个变种的01背包问题，首先感觉可以贪心。因为最好的选法一定不会选能量已经为0的石头，所以考虑某一种吃法：其中相邻的两块石头 $i$ 和 $i + 1$，能获得的能量为：\(e[i] + e[i + 1] - s[i] 阅读全文

posted @ 2024-10-04 00:38 Laurance 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

2024.10.2 坐标变化 + 背包问题剩下的题

摘要：项目学习 ros坐标变化能量石金明的预算方案总结有关ros坐标变换坐标变换的背景：考虑这么一个场景，地面基地在用无人机跟拍一只鸟，那么现在无人机和基地分别构成了两个坐标系，那么基地想要知道鸟相对于基地的坐标要怎么做？ ROS中引入了 tf 这个包来做变换。其中平移变换用tfs.tran 阅读全文

posted @ 2024-10-02 20:19 Laurance 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.30 计划

摘要：项目学习能量石金明的预算方案总结阅读全文

posted @ 2024-09-30 15:47 Laurance 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.29 计划

摘要：项目学习 ROS第三章背包问题求具体方案能量石金明的预算方案(有依赖的背包问题) 总结 service服务和latch参数的区别特性 Service Publisher with Latch 通信模式请求-响应式同步通信发布-订阅式异步通信数据流一次请求，一次响应持续发布消息（带阅读全文

posted @ 2024-09-29 10:40 Laurance 阅读(62) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.28 计划

摘要：项目学习 ROS第二章学完背包问题求方案数背包问题求具体方案总结 ROS第二章总结三种基本的通信方式都解决了。步骤和框架参照上两篇和ubantu中的demo框架即可。前两种通信方式的比较：发布-订阅模式服务器通信通信模式发布/订阅请求/响应同步性异步同步底层协议 ROS 阅读全文

posted @ 2024-09-28 19:38 Laurance 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.27 计划

摘要：项目暂时无学习 ROS第二章后两种通信方式实现 DP：有依赖的背包问题，背包问题求方案数 codeforces题总结 ROS进程通信第三种：参数服务器类似于全局变量有依赖的背包问题主要是树形dp的思想，$f[i][j]$ 表示的是在以i节点为根的子树中，选出体积不超过j的方案中的最大阅读全文

posted @ 2024-09-27 13:57 Laurance 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.26 计划

摘要：项目下午读论文，用gpt搞懂怎么实时生成热力图，以及如何叠加信号学习上午ROS学习下午-晚上DP 总结 ROS学习-进程通信(接昨天) 遇到了问题：Invoking "make cmake_check_build_system" failed 解决方式：功能包里不能有重复名称的节点，检查工作阅读全文

posted @ 2024-09-26 18:18 Laurance 阅读(40) 评论(0) 推荐(0)

2025.9.25 计划

摘要：项目 ROS 声音信号和视频信号的叠加学习有依赖的背包问题开心的金明机器分配总结创建一个ros项目步骤 1.terminalmkdir -p ws/src创建工作空间 2.cd ws进入工作空间并catkin_make生成build, devel两个目录 3.code .进入vscode 阅读全文

posted @ 2024-09-25 09:39 Laurance 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.24 计划

摘要：项目部分怎么样实时的生成热力图？热力图和视频数据怎么结合在一起？其他混合背包问题二维费用的背包问题潜水员总结 1.混合背包问题可以都转化为多重背包，然后直接单调队列优化基本能过 2.对于高维费用的背包问题，有三种，一种是体积至多为j，第二种是体积恰好为j，第三种是体积至少为j。潜水员这阅读全文

posted @ 2024-09-24 11:07 Laurance 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.23 计划

摘要：项目部分如何实现实时动态的声源热力图如何将热力图和光学图叠加个人学习部分复习：单调队列-滑动窗口新学：多重背包问题 III 庆功会总结多重背包单调队列优化不愧是男人八题，抽象的一阅读全文

posted @ 2024-09-24 00:02 Laurance 阅读(22) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.22 计划

摘要：项目部分搞清楚声音信号怎么转化为热力图形式如果有时间就搞一下怎么将热力图和光学图或者视频怎么叠加个人学习部分多重背包问题 III 滑动窗口(单调队列) 总结如果得到了声音的信号，可以经过处理用python绘制出来对应位置的热力图，这里采用随机生成的声音信号，代码如下： import num 阅读全文

posted @ 2024-09-22 12:21 Laurance 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.21 计划

摘要：项目部分偷懒一天个人学习部分昨天DP的两个题 DP一个题 1.多重背包问题 III 总结 01背包的优化：由于一般状态转移方程是: f[i][j]= f[i - 1][j] + f[i - 1][j - v] 所以说优化空间的时候要倒着枚举体积，否则会导致f[i - 1][j - v]被更新成阅读全文

posted @ 2024-09-21 23:42 Laurance 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.20 计划

摘要：项目部分波束形成怎么用来定位声源搞清楚声音数据与视频数据叠加的处理方式个人学习部分 DP部分 1.货币系统（1021） 2.货币系统（532）总结搞清楚了波束形成怎么用来定位声音：假设有M个麦克风，麦克风采样的信号$x_{i}(t)$以及N个声源信号s[N]。 1.麦克风收到的信号时阅读全文

posted @ 2024-09-20 10:47 Laurance 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.19 计划

摘要：项目部分论文：麦克风阵列声纹检测系统设计实现（硕士）接着昨天的部分读个人学习部分 DP两道，顺便复习昨天内容 1.数字组合（01背包求方案数量） 2.买书（完全背包问题，注意优化） 1~4是01背包问题，其中有一个二维费用背包问题总结波束形成算法理解：已经知道某一个声源的位置，想要放大这个阅读全文

posted @ 2024-09-19 10:29 Laurance 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

2024.9.18 计划

摘要：项目部分论文：麦克风阵列声纹检测系统设计从第二章之后开始读个人学习部分 DP部分题目两道 1.装箱问题（01背包） 2.宠物小精灵之收服（01背包，二维开销，空间优化）今日总结项目部分论文找到了合适的，但是没有读太多，里面有许多陌生的概念，今天主要是搞懂了声音产生的原理明白了一些声学中的概阅读全文

posted @ 2024-09-18 09:40 Laurance 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

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