2024.10.5 xml，yaml，json区别，机器人仿真，codeforces刷题

项目

学习

• ROS第六章 仿真
• codeforces刷800分思维题

总结

ROS第六章

urdf是对机器人的描述，rviz和gazebo是将其可视化的，其中gazebo可以用来搭建仿真环境
将urdf载入到参数服务器，语法：textfile="$(find package_name)/xxx/xxx/xxx.urdf"

组件叫"连杆"，连接部分叫"关节"