【PyTorch】PyTorch中的梯度累加

PyTorch中的梯度累加

使用PyTorch实现梯度累加变相扩大batch

PyTorch中在反向传播前为什么要手动将梯度清零? - Pascal的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/303070254/answer/573037166

这种模式可以让梯度玩出更多花样,比如说梯度累加(gradient accumulation)

传统的训练函数,一个batch是这么训练的:

for i,(images,target) in enumerate(train_loader):
    # 1. input output
    images = images.cuda(non_blocking=True)
    target = torch.from_numpy(np.array(target)).float().cuda(non_blocking=True)
    outputs = model(images)
    loss = criterion(outputs,target)

    # 2. backward
    optimizer.zero_grad()   # reset gradient
    loss.backward()
    optimizer.step()
  1. 获取loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
  2. optimizer.zero_grad()清空过往梯度;
  3. loss.backward()反向传播,计算当前梯度
  4. optimizer.step()根据梯度更新网络参数

简单的说就是进来一个batch的数据,计算一次梯度,更新一次网络

使用梯度累加是这么写的:

for i,(images,target) in enumerate(train_loader):
    # 1. input output
    images = images.cuda(non_blocking=True)
    target = torch.from_numpy(np.array(target)).float().cuda(non_blocking=True)
    outputs = model(images)
    loss = criterion(outputs,target)

    # 2.1 loss regularization
    loss = loss/accumulation_steps
    # 2.2 back propagation
    loss.backward()

    # 3. update parameters of net
    if((i+1)%accumulation_steps)==0:
        # optimizer the net
        optimizer.step()        # update parameters of net
        optimizer.zero_grad()   # reset gradient
  1. 获取loss:输入图像和标签,通过infer计算得到预测值,计算损失函数;
  2. loss.backward() 反向传播,计算当前梯度
  3. 多次循环步骤1-2,不清空梯度,使梯度累加在已有梯度上;
  4. 梯度累加了一定次数后,先 optimizer.step() 根据累计的梯度更新网络参数,然后 optimizer.zero_grad() 清空过往梯度,为下一波梯度累加做准备;

总结来说:梯度累加就是,每次获取1个batch的数据,计算1次梯度,梯度不清空,不断累加,累加一定次数后,根据累加的梯度更新网络参数,然后清空梯度,进行下一次循环。

一定条件下,batchsize越大训练效果越好,梯度累加则实现了batchsize的变相扩大,如果 accumulation_steps 为8,则batchsize '变相' 扩大了8倍,是我们这种乞丐实验室解决显存受限的一个不错的trick,使用时需要注意,学习率也要适当放大。

更新1:关于BN是否有影响,之前有人是这么说的:

As far as I know, batch norm statistics get updated on each forward pass, so no problem if you don't do .backward() every time.

BN的估算是在forward阶段就已经完成的,并不冲突,只是 accumulation_steps=8 和真实的batchsize放大八倍相比,效果自然是差一些,毕竟八倍Batchsize的BN估算出来的均值和方差肯定更精准一些。

更新2:根据李韶华的分享,可以适当调低BN自己的momentum参数:

bn自己有个momentum参数:x_new_running = (1 - momentum) * x_running + momentum * x_new_observed. momentum越接近0,老的running stats记得越久,所以可以得到更长序列的统计信息

我简单看了下PyTorch 1.0的源码:https://github.com/pytorch/pytorch/blob/162ad945902e8fc9420cbd0ed432252bd7de673a/torch/nn/modules/batchnorm.py#L24,BN类里面momentum这个属性默认为0.1,可以尝试调节下。

借助梯度累加,避免同时计算多个损失时存储多个计算图

PyTorch中在反向传播前为什么要手动将梯度清零? - Forever123的回答 - 知乎
https://www.zhihu.com/question/303070254/answer/608153308

原因在于在PyTorch中,计算得到的梯度值会进行累加。

而这样的好处可以从内存消耗的角度来看。

1. Edition1

在PyTorch中,multi-task任务一个标准的train from scratch流程为:

for idx, data in enumerate(train_loader):
    xs, ys = data
    pred1 = model1(xs)
    pred2 = model2(xs)

    loss1 = loss_fn1(pred1, ys)
    loss2 = loss_fn2(pred2, ys)

    ******
    loss = loss1 + loss2
    optmizer.zero_grad()
    loss.backward()
    ++++++
    optmizer.step()

从PyTorch的设计原理上来说,在每次进行前向计算得到pred时,会产生一个**用于梯度回传的计算图,这张图储存了进行back propagation需要的中间结果,当调用了 ****.backward()** 后,会从内存中将这张图进行释放。

  • 上述代码执行到 ****** 时,内存中是包含了两张计算图的,而随着求和得到loss,这两张图进行了合并,而且大小的变化可以忽略。
  • 执行到 ++++++ 时,得到对应的grad值并且释放内存。这样,训练时必须存储两张计算图,而如果loss的来源组成更加复杂,内存消耗会更大。

2. Edition2

为了减小每次的内存消耗,借助梯度累加,又有 ,有如下变种。

for idx, data in enumerate(train_loader):
    xs, ys = data

    optmizer.zero_grad()

    # 计算d(l1)/d(x)
    pred1 = model1(xs) #生成graph1
    loss = loss_fn1(pred1, ys)
    loss.backward()  #释放graph1

    # 计算d(l2)/d(x)
    pred2 = model2(xs)#生成graph2
    loss2 = loss_fn2(pred2, ys)
    loss.backward()  #释放graph2

    # 使用d(l1)/d(x)+d(l2)/d(x)进行优化
    optmizer.step()

可以从代码中看出,利用梯度累加,可以在最多保存一张计算图的情况下进行multi-task任务的训练。

3. Other

另外一个理由就是在内存大小不够的情况下叠加多个batch的grad作为一个大batch进行迭代,因为二者得到的梯度是等价的。

综上可知,这种梯度累加的思路是对内存的极大友好,是由FAIR的设计理念出发的。

相关链接

posted @ 2019-10-06 22:03  lart  阅读(4758)  评论(0编辑  收藏