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2024年7月29日

摘要: 一、Activity 在 Android 应用中,Activity 是一个非常核心的组件,用于表示应用的一个单一屏幕,是用户与应用交互的主界面。每个 Activity 提供一个窗口,用于绘制界面和接收与用户的交互事件。理解 Activity 的创建、生命周期和其基本用法对于开发 Android 应用 阅读全文

posted @ 2024-07-29 11:58 lachesism 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)


2024年7月17日

摘要: 常用的CMD命令 盘符名称+冒号说明:盘符切换 dir说明:查看当前路径下的内容 cd说明:进入单级目录 cd ..说明:回退到上一级目录 cd 目录1\目录2....说明:进入多级目录 cls说明:清屏 exit说明:退出命令提示符窗口 环境变量 我们想要在任意的目录下都可以打开指定的软件。就可以 阅读全文

posted @ 2024-07-17 16:35 lachesism 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)


2024年6月18日

摘要: onCreate()。这个方法你已经看到过很多次了,每个活动中我们都重写了这个方法,它会在活动第一次被创建的时候调用。你应该在这个方法中完成活动的初始化操作,比如说加载布局、绑定事件等。 onstart()。这个方法在活动由不可见变为可见的时候调用。 onResume()。这个方法在活动准备好和用户 阅读全文

posted @ 2024-06-18 13:36 lachesism 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

摘要: android:scheme。用于指定数据的协议部分,如上例中的 http部分。 android:host。用于指定数据的主机名部分,如上例中的 www.baidu.com部分。 android:port。用于指定数据的端口部分,一般紧随在主机名之后。 android:path。用于指定主机名和端口 阅读全文

posted @ 2024-06-18 13:35 lachesism 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

摘要: <manifest> <uses-permission /> <permission /> <permission-tree /> <permission-group /> <instrumentation /> <uses-sdk /> <uses-configuration /> <uses-f 阅读全文

posted @ 2024-06-18 10:49 lachesism 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)


2024年4月24日

摘要: 以上问题的出现是因为visual studio code 的环境没有配置好 在界面中按ctrl+shft+p输入C configuration 选择上图蓝色框 在上面红色框填上正确的路径(如果没有这个路径要在https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/下载M 阅读全文

posted @ 2024-04-24 19:26 lachesism 阅读(7617) 评论(0) 推荐(0)


2023年10月20日

摘要: 1.电子时钟模块 (1)用七个square led根据的顺序建立一个数字单元,放进簇里,复制粘贴11个。如下图: (2)创立一个字符串a。 (3)用ctrl+e快捷键打开后面板,画一个while loop,接下来的操作都在while loop里完成。 (4)找到Format Date/Time St 阅读全文

posted @ 2023-10-20 09:27 lachesism 阅读(2450) 评论(0) 推荐(0)


2023年6月12日

摘要: 一、打开终端 (1)输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字 (2)gedit ~/.bashrc (3)把原先旧的名字换成新的名字 (4)source ~/.bashrc (5)把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉 (6)进入src目录,输入c 阅读全文

posted @ 2023-06-12 21:12 lachesism 阅读(1088) 评论(0) 推荐(0)


2023年4月10日

摘要: 在主文件夹中打开终端,输入命令:mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹,打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间,进入到catkin_ws1/src中(输入命令:cd catkin_ws1/src/) 阅读全文

posted @ 2023-04-10 20:24 lachesism 阅读(588) 评论(0) 推荐(0)


2023年3月22日

摘要: 创建第二个乌龟的第二个方法,打开终端输入:rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后,控制乌龟,两个乌龟会同时运动 打开终端,输入mkdir -p catkin_ws1/src命令, 阅读全文

posted @ 2023-03-22 14:46 lachesism 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)


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