摘要：
<manifest> <uses-permission /> <permission /> <permission-tree /> <permission-group /> <instrumentation /> <uses-sdk /> <uses-configuration /> <uses-f 阅读全文
posted @ 2024-06-18 10:49 lachesism 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
以上问题的出现是因为visual studio code 的环境没有配置好 在界面中按ctrl+shft+p输入C configuration 选择上图蓝色框 在上面红色框填上正确的路径（如果没有这个路径要在https://sourceforge.net/projects/mingw-w64/下载M 阅读全文
posted @ 2024-04-24 19:26 lachesism 阅读(6587) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
1.电子时钟模块 （1）用七个square led根据的顺序建立一个数字单元，放进簇里，复制粘贴11个。如下图： （2）创立一个字符串a。 （3）用ctrl+e快捷键打开后面板，画一个while loop，接下来的操作都在while loop里完成。 （4）找到Format Date/Time St 阅读全文
posted @ 2023-10-20 09:27 lachesism 阅读(2251) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
一、打开终端 （1）输入 mv 旧的工作空间名字 新的工作空间名字 （2）gedit ~/.bashrc （3）把原先旧的名字换成新的名字 （4）source ~/.bashrc （5）把工作空间中的devel和build文件和src中CMakeLists.txt给删掉 （6）进入src目录，输入c 阅读全文
posted @ 2023-06-12 21:12 lachesism 阅读(1053) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
在主文件夹中打开终端，输入命令：mkdir -p catkin_ws1/src 在主文件夹中就创建了一个名为catkin_ws1的文件夹，打开ws1文件夹里面还有一个名为src的文件夹 通过命令初始化创建工作空间，进入到catkin_ws1/src中（输入命令：cd catkin_ws1/src/） 阅读全文
posted @ 2023-04-10 20:24 lachesism 阅读(554) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， 阅读全文
posted @ 2023-03-22 14:46 lachesism 阅读(78) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t 阅读全文
posted @ 2023-03-21 19:44 lachesism 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
输入： 第一行输入整数k（k>0,k<100) 从第二行开始 输入3行4列的二维数组。 输出： 按行列形式输出操作后的数组。 #include<stdio.h> main() { int a[3][4],i,j,k; scanf("%d",&k); for(i=0;i<3;i++) { for(j= 阅读全文
posted @ 2022-11-09 19:07 lachesism 阅读(1623) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
输入： 3行整数，每行4个 输出： 3行整数，每行4个，用空格分隔 #include<stdio.h> main() { int a[3][4],i,j; for(i=0;i<3;i++) { for(j=0;j<4;j++) { scanf("%d",&a[i][j]); } } for(i=0; 阅读全文
posted @ 2022-11-09 19:05 lachesism 阅读(1554) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
输入： 第一行输入n，k，m 第二行输入n个整数 输出： 输出逆序后的n个数 #include<stdio.h> main() { int a[100],n,k,m; scanf("%d %d %d",&n,&k,&m); int i,s,x; for(i=0;i<n;i++) { scanf("% 阅读全文
posted @ 2022-11-09 17:29 lachesism 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号