2023年3月22日

ros系统（2）

摘要： 创建第二个乌龟的第二个方法，打开终端输入：rosrun turtlesim_node __name:= 会跳出两个窗口。 在终端输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key后，控制乌龟，两个乌龟会同时运动 打开终端，输入mkdir -p catkin_ws1/src命令， 阅读全文

posted @ 2023-03-22 14:46 lachesism 阅读(61) 评论(0) 推荐(0)