无人机操作师 - 随笔分类 - 徐景祥

px4飞控调参笔记

摘要：SK3飞控调参一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I MC_ROLLRATE_D MC_PITCHRATE_P MC_PITCHRATE_I MC_PITC 阅读全文

posted @ 2019-12-27 16:57 徐景祥阅读(2232) 评论(0) 推荐(1)

[开源飞控参数学习

摘要：一、PID调节一、姿态环，二、速率环，三、位置环四、高度环，一、姿态换（外环）： ATC_ANG_PIT_P 俯仰轴角度控制器P增益 ATC_ANG_RLL_P 滚动轴角度控制器P增益 ATC_ANG_YAW_P 航向轴角度控制器P增益二、速率环（内环）： ATC_RAT_PIT_P 俯阅读全文

posted @ 2019-08-18 12:23 徐景祥阅读(4004) 评论(0) 推荐(1)

APM和PIX飞控日志分析入门贴

摘要：我们在飞行中，经常会碰到各种各样的问题，经常有模友很纳闷，为什么我的飞机会这样那样的问题，为什么我的飞机会炸机，各种问题得不到答案是一件非常不爽的问题，在APM和PIX飞控中，都有记录我们整个飞行过程各种数据的日志文件，通过地面站查看日志，便能知道我们的问题出在哪里，我们的飞机在空中爽不爽等等，有些阅读全文

posted @ 2018-09-29 13:56 徐景祥阅读(6152) 评论(0) 推荐(1)

无人机飞控三大算法汇总

摘要：无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。一、捷联式惯性导航系统说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。语录：任何一款有缺点的产阅读全文

posted @ 2018-09-15 18:29 徐景祥阅读(36776) 评论(1) 推荐(11)

计算多轴飞行器最大悬停时间

摘要：以结果为导向：先看下面截图为了方便看清楚，下面截图承接上面截图的悬停时间公式：电池容量/每个电机总电流之和=悬停时间以上面第一个为例电池容量为22000maH 每个电机总电流之和是什么意思呢？这个要根据一个电机在悬停时需要多大的拉力！单个机臂承载的重量为2.7，然后去找电机的参数，查阅读全文

posted @ 2018-04-16 17:09 徐景祥阅读(1676) 评论(0) 推荐(1)

如何计算无人机机架对应螺旋桨大小和尺寸！

摘要：1、计算原理决定螺旋桨的直径是相邻两个轴的直线距离，就是图中AB线的距离，AB线的距离也刚好螺旋桨的最大直径。思考：如何计算AB的距离？在三角形中，求AB的距离，可以用余弦定理。对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与它们夹角的余弦的两倍积公式：可知轴距是450mm 阅读全文

posted @ 2018-03-11 21:38 徐景祥阅读(13211) 评论(1) 推荐(0)

无人机专业俗语

摘要：俗语：爽飞：无人机飞行期间非常顺利，心情愉悦地结束。约飞：和朋友一起去飞无人机。定钉子：指在GPS精度高，信号好，飞行环境好的情况下，无人机悬停定点很稳，像钉好的钉子一样牢固稳定。提控回家：无人机飞丢，找不回来，最后只有提着遥控器回家。炸鸡：由于各种原因，无人机坠毁，摔机。与“炸机”同音。阅读全文

posted @ 2018-03-11 20:57 徐景祥阅读(1980) 评论(0) 推荐(2)

DJI-A2调参详细教程

摘要：DJI-A2飞控系统用户手册 https://wenku.baidu.com/view/bb632f88227916888586d749.html DJI-A2调参软件视频教程 http://www.bilibili.com/video/av7767675/ 一：安装驱动程序和调参软件要先在ＤＪＩ阅读全文

posted @ 2017-09-21 20:13 徐景祥阅读(10225) 评论(0) 推荐(0)

无人机系统集成与维修复习资料

摘要：一、摄影基础知识相机有使用胶卷的（FC）:胶卷单反照相机、胶卷便携式照相机和使用数码的（DC）：数码单反照相机、数码便携式照相机镜头的焦距：7.58mm-32mm 1:2.6-5.1 （最大光圈值）光圈和快门 1、光圈值小，光圈大，光圈值大，光圈小。（光圈值与光圈成反比） 2、光圈控制进入阅读全文

posted @ 2017-09-05 09:24 徐景祥阅读(1019) 评论(0) 推荐(0)

第二学期无人机操作师结业复习测试

摘要：无人机操作师结业复习测试姓名：学号：得分：（本套试卷考试时间为90分钟，共分选择题、判断题、填空题、问答题四大部分，总分100分）一、选择题（共15题，1-10题为单选题，11-15题为多选题，每题2分，多选、漏选不给分） 1. APM2.8飞控调参时，解锁飞行器需要完成（D ） A.遥控阅读全文

posted @ 2017-08-31 15:45 徐景祥阅读(5644) 评论(0) 推荐(0)

2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final 竞赛规则

摘要：2017中国无人机公开赛总决赛 CDR Final竞赛规则 V2 二〇一七年八月（修订）一、竞赛项目描述(一) 无人机绕标竞速赛（专业组）飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。(二) 无人机单圈竞速赛（专业组）飞行员通阅读全文

posted @ 2017-08-31 15:44 徐景祥阅读(1122) 评论(0) 推荐(0)

直升机和固定翼实操期末考试

摘要：2017《无人机操控师》实操期末考试这次的无人机操控师实操考试包括固定翼飞机和直升机两部分，其目的就是把学生《无人机操控师》理论课转实践操控飞行的验收，以达到我们完胜飞行目标。实操固定翼飞机和直升机考试一共40分，固定翼飞机 30分；直升机 10分 A B 评分标准细则直升机 (10分) 1 阅读全文

posted @ 2017-08-28 10:31 徐景祥阅读(627) 评论(0) 推荐(0)

史上最详细的DIY电池详细实例教程

摘要：http://www.modouwo.com/ADiscuss/ListDetail_3_51_26084.html 阅读全文

posted @ 2017-08-01 20:15 徐景祥阅读(405) 评论(0) 推荐(0)

电池

摘要：1、为什么要选锂电池？同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。 2、电池的多少mah时什么意思？表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放电，可持续放电1小时。如果以500mh放电，可以持续放电2小时 3、电池后面的2s，3s，4s什么意思？代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为3. 阅读全文

posted @ 2017-07-19 20:44 徐景祥阅读(1429) 评论(0) 推荐(0)

无人机相关知识

摘要：https://wenku.baidu.com/view/14e55f84be1e650e53ea99ae.html 阅读全文

posted @ 2017-07-19 20:15 徐景祥阅读(217) 评论(0) 推荐(0)

电调的相关知识

摘要：电调 http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm 电调全称电子调速器，英文Electronic Speed Control,简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。有刷电调输出直流电无刷电调输出三相交流电什么阅读全文

posted @ 2017-07-12 09:02 徐景祥阅读(8931) 评论(0) 推荐(1)

航拍技巧经验总汇

摘要：一、航拍基本动作直飞 1、直线向前飞，镜头向前：这是最常用的手法之一，一般拍摄海岸线、沙漠、山脊、笔直的道路等等也多用这种手法。画面中镜头向前移动，也可从地面慢慢抬头望向远处，镜头一气呵成。 2、直线向前飞，镜头俯瞰：正俯的镜头常用于拍摄城市、森林，特别是一条笔直的路、一排整齐的车辆，树，房阅读全文

posted @ 2017-07-06 16:06 徐景祥阅读(1780) 评论(0) 推荐(0)

第2章电机维修技术

摘要：阅读全文

posted @ 2017-06-15 11:14 徐景祥阅读(171) 评论(0) 推荐(0)

电机相关知识

摘要：电动机绕线方法视频： http://www.iqiyi.com/w_19rtm96ywt.html 阅读全文

posted @ 2017-06-13 19:39 徐景祥阅读(363) 评论(0) 推荐(0)

电机知识

摘要：无人机用的是外转子无刷电机 1、电机极数是南极和北极的一对的个位数，极数越大转速越低但是扭矩越大，极数必须是偶数；槽数就是线圈的个数，必须是3的倍数；阅读全文

posted @ 2017-06-04 21:12 徐景祥阅读(751) 评论(0) 推荐(0)

徐景祥

随笔分类 - 无人机操作师

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