无人机专业俗语
俗语：
爽飞：无人机飞行期间非常顺利，心情愉悦地结束。
约飞：和朋友一起去飞无人机。
定钉子：指在GPS精度高，信号好，飞行环境好的情况下，无人机悬停定点很稳，像钉好的钉子一样牢固稳定。
提控回家：无人机飞丢，找不回来，最后只有提着遥控器回家。
炸鸡：由于各种原因，无人机坠毁，摔机。与“炸机”同音。
果冻：无人机在航拍时，机身和云台的抖动导致视频画面失真，像果冻一样震动。
PS：解决果冻问题，要从桨、电机、云台、快门等方面入手，如对浆做静平衡；选用平衡能力更好的无人机电机；电机与桨和机身、云台与机身均要连接紧固；使用减震云台，通过减震球减小振动等等方法解决该种情况。
丢星：指GPS失去信号，无人机会失控。
射浆：在无人机起飞前，由于螺旋桨的安装不正确，或者是螺旋桨的设计有问题，导致螺旋桨脱离电机，像子弹一样飞射出去。此情况是很危险的，飞行前一定要事先检查好。
空中停车：一般是指无人机在空中飞行时，电机停止转动。
刷锅：环绕一个中心点做环绕飞行。
定钉子：指GPS精度高，信号好，飞行环境好的情况下，无人机悬停定点很稳，像钉好的钉子一样牢固稳定。
冗沉：为增加可靠性，在必备系统基础上增加备份。比如使用双IMU，在一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能；六轴动力有冗沉，在单个电机缺少动力时仍可飞行。
蹿高：指在GPS模式下悬停时，无人机突然极速升高。
专业术语：
电调：控制电机转速的调速器
蘑菇头：一种图传设备。
三叶草：一种图传设备。
接收机：接收信号，控制飞机。
遥控器：发射信号、遥控飞机。
指南针校准：校准飞控里的指南针，一般会让飞机在原地旋转进行校准。
修舵：调整舵机方位。
折叠桨：可以折叠的螺旋桨，更方便携带。
螺距：桨叶选转一周螺旋桨所前进的距离。
飞控：飞行控制系统。
电动脚架：可以操控的无人机脚架。
舵机：时遥控航模控制动作的一种来源。
兴趣点环绕：设定一点，无人机可以以此点为中心进行环绕。
失控返航：无人机失去控制自动返航。
掉高：指的是无人机高度降低，非人为操作原因。
机头锁定：方向锁定。
回中：遥控杆回中。
副翼：控制无人机左右倾斜。
升降舵：控制无人机上升下降或者前后倾斜。
方向舵：控制无人机左右转向。
油门：控制螺旋桨转速。
定高：固定无人机的高度，无人机可以左右前后飘。
定点：固定无人机于一点。
放电：电池或蓄电器释放电能。
三轴云台：相机的三脚架，可以活动，三轴就是x、y、z这三个轴，围绕这三个轴转动。
方航点：
上升气流：地面空气向上流动，这个地方就是上升气流。
四面悬停：对尾，对左，对友，对头四面定点悬停。
KV值：电机在空载情况下每分钟的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅度。
机架：是指无人机的承载平台，所有设备都是用机架承载起来飞上天的。
云台：
过充：
过放：
FPV：
基本感度：飞机抵御其他因素干扰保持悬停的反应快慢。
姿态感度：遥控打舵时飞机反应的快慢。
IOC：控制反转。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的方案，本质是测试电池的电压来确定电源剩余电量的。
主控：主控芯片是主板或者硬盘的核心组成部分，是联系各个设备之间的桥梁，也是控制设备运行工作的大脑。
模拟图传：模拟图像传送是指对时间（包括空间）和幅度连续变化的模拟图像信号作信源和信道处理，通过模拟信道传输或通过模拟记录装置实现存储的过程。一般用扫描拾取图像信息和压缩频带等信源处理方法得到图像基带信号，再用预均衡、调制等信道处理方法形成图像通带信号。
高清图传：数字化的图像信号经信源编码和信道编码，通过数字信道（电缆、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。
通道：表示几个信号模式，一个通道相对应一个信号，这个信号可以让飞行器做出相应的动作，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是一个通道。用最常见的四轴无人机来举例，四轴在控制过程中需要控制的动作有：上下，左右，前后、旋转，所以至少是4通道以上遥控器。
信道：是信号在通信系统中传输的通道，如果同一场地内多架飞机使用同一信道，图传会互相干扰。
压差：无人机锂电池由数块电池电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯最高与最低电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。
GNSS：全球卫星导航系统。
GPS：全球定位系统。
GLONASS：俄罗斯的卫星定位导航系统。
BD：北斗，中国的卫星导航系统。
IMU：惯性测量单位，有三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以推算出飞机的姿态。
MEMS：微型机电系统，无人机上能安装那么多传感器辅助定位都是因为它。
RC：无线电遥控
FCC：美国联邦通讯委员会
CE：欧洲统一。
DGPS：差分系统，与基准站比较提高无人机的定位精度，不光有RTK，还有RTD。
RTK：载波相位差分，比较建立在已知点的基准站所接收到的GPS载波，来踢除无人机ＧＰＳ定位的误差，可以把精度提高高厘米级。
RTD：实时伪距差分，比RTK抵挡的差分技术，比较的是GPS设备与卫星间的距离，精度为“亚米级”，就是误差不到1米。
CEP：圆概率误差，定位结果的50%在此半径的圆。
PPM：
POS：定位定向系统，里边有IMU和DGPS，可以生成实时的导航数据，为航测作数据支撑。
Lidar：激光雷达，作三维航测用的豪华装备，精度高但是价格昂贵。
SAR：合成孔径雷达
API：应用程序编程接口，无须更改飞控的源码就可以实现附加的功能，这样可以保证飞控的稳定性。
