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前言与引用 这一个呢，主要是自己突然看一篇论文的时候不知道 为什么他提出的方法对于规划来说就是好的，规划又应该分为哪几个部分，解决的是哪几个部分的问题？带着这个问题，我就去搜：Motion Planning是什么？hhhh 然后从参考的知乎链接中到了这个课（其实我曾经在b站刷到过 但是当时我还没意识 阅读全文
posted @ 2021-07-19 18:15
Kin_Zhang
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参考与前言 2010年，论文 Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame 地址：https://www.researchgate.net/publication/224156269_Opti 阅读全文
posted @ 2021-07-13 16:14
Kin_Zhang
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前言：原笔记Notion链接：https://www.notion.so/Blog-for-DMP-d34e83c05eb944ba989fc8bf9b0c0f7b 如有格式显示问题等请点击此处查看 引用 英文博客关于DMP的介绍：https://studywolf.wordpress.com/20 阅读全文
posted @ 2021-05-12 15:45
Kin_Zhang
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前言： 摘要部分： For robotic vehicles to navigate safely and efficiently in pedestrian-rich environments, it is important to model subtle human behaviors and 阅读全文
posted @ 2021-04-10 22:23
Kin_Zhang
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想着CSDN还是不适合做论文类的笔记，那里就当做技术/系统笔记区，博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了，【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题，有时候可能是自问自答，毕竟是笔记嘛 心路历程记录；然后可能有很多时候都是中英文夹杂，是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思 阅读全文
posted @ 2021-02-03 21:42
Kin_Zhang
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想着CSDN还是不适合做论文类的笔记，那里就当做技术/系统笔记区，博客园就专心搞看论文的笔记和一些想法好了，【】以后中框号中间的都算作是自己的内心OS 有时候可能是问题，有时候可能是自问自答，毕竟是笔记嘛 心路历程记录；然后可能有很多时候都是中英文夹杂，是因为我觉得有些方法并没有很好地中文翻译的意思 阅读全文
posted @ 2021-01-28 14:08
Kin_Zhang
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前言引用 [2] DSDNet Deep Structured self-Driving Network Wenyuan Zeng, Shenlong Wang, Renjie Liao, Yun Chen, Bin Yang, Raquel Urtasun (ECCV 2020) 从这里我们进入了 阅读全文
posted @ 2020-12-22 17:08
Kin_Zhang
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前言引用 [1] End to End Learning for Self-Driving Cars从这里开始 [1.1] 这个是相关的博客：2016：DRL前沿之：End to End Learning for Self-Driving Cars [1.2] 其中提到的视频：GTC 2016: S 阅读全文
posted @ 2020-10-21 15:53
Kin_Zhang
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