2022年5月11日
【论文阅读】BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal
摘要： 论文题目：BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 参考与前言 arXiv 地址： BEVFormer: Learning B 阅读全文
posted @ 2022-05-11 20:30 Kin_Zhang 阅读(888) 评论(0) 推荐(0)
2022年4月5日
【论文阅读】ICLR 2022: Scene Transformer: A unified architecture for predicting future trajectories of multiple agents
摘要： ICLR 2022: Scene Transformer: A unified architecture for predicting future trajectories of multiple agents Type: ICLR Year: 2022 组织: waymo 参考与前言 openr 阅读全文
posted @ 2022-04-05 22:08 Kin_Zhang 阅读(1190) 评论(0) 推荐(1)
2022年3月27日
【论文阅读】CVPR2021: MP3: A Unified Model to Map, Perceive, Predict and Plan
摘要： Sensor/组织: Uber Status: Reading Summary: 非常棒！端到端输出map中间态 一种建图 感知 预测 规划的通用框架 Type: CVPR Year: 2021 引用量: 20 参考与前言 论文链接： https://openaccess.thecvf.com/co 阅读全文
posted @ 2022-03-27 23:28 Kin_Zhang 阅读(967) 评论(0) 推荐(2)
2022年3月25日
【仿真】Carla之收集数据快速教程 (附完整代码) [7]
摘要： 收集过程可视化展示，随后进入正文： 参考与前言 看到仿真群对这类任务下（用carla收集数据然后再做训练等） 需求量大，顺手马上写一个好了，首先收集数据需要考虑清楚： 收集什么数据，需要什么样的数据格式 数据之间的时间戳一定要同步，这就意味着对carla的时间设置有一定的认知 【仿真】Carla世界 阅读全文
posted @ 2022-03-25 23:10 Kin_Zhang 阅读(4847) 评论(1) 推荐(1)
2022年3月23日
【论文阅读】CVPR2022: Learning from all vehicles
摘要： Column: March 23, 2022 1:08 PM Last edited time: March 23, 2022 11:13 PM Sensor/组织: 现leaderboard第一名，RC上总分94分 前无古人后无来者 Status: Reading Summary: IL; 输出 阅读全文
posted @ 2022-03-23 23:32 Kin_Zhang 阅读(1706) 评论(0) 推荐(1)
2022年3月7日
【论文阅读】Causal Imitative Model for Autonomous Driving
摘要： Sensor/组织: EPFL Sharif University of Technology Status: Finished Summary: 看看框架图就行。高效缓解因果混淆问题，将因果作为学习输出前一层进行判断 Type: arXiv Year: 2021 参考与前言 主页： Causal 阅读全文
posted @ 2022-03-07 23:22 Kin_Zhang 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)
2022年2月28日
【深度学习 有效炼丹】多GPU使用教程, DP与DDP对比, ray多线程并行处理等 [GPU利用率低的分析]
摘要： ⬅️ 前言 更新日志： 20220404：新增一个DDP 加载模型时显存分布不均问题，见目录遇到的问题及解决处 主要是上次server12 被自己一个train 直接线程全部拉满了（没错 ... server8 也被拉满过 emm我一开始还没发现 原来是我拉满的） 现场实况 后面刘所就跟我说让我看看 阅读全文
posted @ 2022-02-28 20:39 Kin_Zhang 阅读(3982) 评论(0) 推荐(1)
2022年2月10日
【论文阅读】ICML2020: Can Autonomous Vehicles Identify, Recover From, and Adapt to Distribution Shifts?
摘要： Column: January 6, 2022 7:18 PM Last edited time: January 30, 2022 12:14 AM Sensor/组织: Oxford Status: Finished Summary: RIP out-of-distribution，怎样考虑不确 阅读全文
posted @ 2022-02-10 16:39 Kin_Zhang 阅读(172) 评论(0) 推荐(0)
2022年1月21日
【论文阅读】Exploring the Limitations of Behavior Cloning for Autonomous Driving
摘要： Column: January 16, 2022 11:11 PM Last edited time: January 21, 2022 12:23 PM Sensor/组织: 1 RGB Status: Finished Summary: carla leaderboard的前身，首次提出 IL 阅读全文
posted @ 2022-01-21 16:24 Kin_Zhang 阅读(488) 评论(0) 推荐(0)
【仿真】Carla简易安装 Window Ubuntu均适用 附ROS的简单连接 [0]
摘要： 参考与前言 CARLA Documentation 官方文档 后续链接：【仿真】Carla介绍与使用 [1] 本篇创建于 2020/12/18，安装方式为压缩包安装，无需UE4等软件，但是前提是需要一个2G 以上显存的GPU，更多关于GPU及驱动的安装可见：Ubuntu下的NVIDIA显卡【驱动&C 阅读全文
posted @ 2022-01-21 10:52 Kin_Zhang 阅读(2431) 评论(0) 推荐(0)