张聪明 (Kin_Zhang)

摘要： 参考与前言 carla官方对于docker 运行的描述： CARLA in Docker Docker的使用：[暂时没贴] 相关已知issue，欢迎补充 https://github.com/carla-simulator/carla/issues/4834 使用的初衷是：因为收集数据的时候，想开多 阅读全文

摘要： Column: December 30, 2021 11:01 PM Last edited time: January 10, 2022 4:45 PM Sensor/组织: 3 RGB; 曾经短暂的第一名 Status: 正在套娃 Summary: RL; carla leaderboard T 阅读全文

摘要： 文章名：CVPR2020: End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving Using Implicit Affordances Column: December 14, 2021 11:15 AM Last edited 阅读全文

摘要： 参考与前言 resource 代码：https://github.com/erdos-project/pylot 论文地址：https://www.ionelgog.org/data/papers/2021-icra-pylot.pdf 文档：https://pylot.readthedocs.io 阅读全文

摘要： 前言与参考 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/9062306 文章是2018年5月提出的，但是到了2020年才发表到ACC 所以时间轴上写的是2021年5月刊的ACC，算是近年来把凸优化来表示这个的开端（当然有更早的） 然后带起了一波热度的感觉。这篇 阅读全文

摘要： 参考与前言 apollo 代码：https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/planning/math/smoothing_spline apollo readme：https://github.com/ApolloAuto/ap 阅读全文

摘要： 这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用Ubuntu ； 更新：大哥们跟我说：当你不知道一条命令的含义的时候最好 阅读全文

摘要： 引用与前言 参考链接 引用参考如下： 博客园解释：https://www.cnblogs.com/dlutjwh/p/11158233.html 这篇博客园写的贼棒！我当时就是一边对着论文一边对着他这篇来看的，所以==大部分论文的文字也来源于此== 原文论文：https://ieeexplore.i 阅读全文

摘要： 引用与参考 代码地址：https://github.com/dotchen/WorldOnRails 论文地址：https://arxiv.org/abs/2105.00636 论文部分 已看完 写在ipad上了 正在进行中 摘要划重点： 视觉 只有视觉 → 所以关于加入激光点云的想法还是可以继续 阅读全文

摘要： 参考与前言 英文原版 Original English Version：https://fabiandablander.com/r/Curve-Fitting-Gaussian.html 原文中有超多参考，原文参考就不一一复制过来了哈 简书 归一化 （Normalization）、标准化 （Stan 阅读全文