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主要是尝试一下把c++这边的函数封装打包给python用，选择nanobind的原因是：1. 优化速度快，2. 生成二进制包小，不过pythonbind11是更为广泛知道的，nanobind也是pythonbind11作者后续做的，可以查看作者写的 why another binding libar 阅读全文
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这个tutorial的契机是yy突然看到了一个workshop 所以类似于一周大作业的形式，输入command输出使用了自动驾驶哪些模块，代码在这里 所以就干一干，顺便写一个tutorial给大家参考和教程 引申更多的应用 参考资料： https://github.com/facebookresea 阅读全文
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【论文阅读】点云地图动态障碍物去除基准 A Dynamic Points Removal Benchmark in Point Cloud Maps 终于一次轮到了讲自己的paper了 hahaha，写个中文的解读放在博客方便大家讨论 Title Picture Reference and pren 阅读全文
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Last edited time: March 31, 2023 1:30 PM Reference and prenotes Paper link：https://ieeexplore.ieee.org/document/9158399 Code link：https://github.com/U 阅读全文
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参考与前言 Docker 官方教程 【英文】：https://docs.docker.com/get-started/ Windows Docker 安装 | 菜鸟教程 (runoob.com) Docker 教程 | 菜鸟教程 Docker 并非是一个通用的容器工具，它依赖于已存在并运行的 Lin 阅读全文
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此文档仅张聪明同学个人笔记；新负责KTH-RPL Cluster GPU的漫漫学习长路 English Docs: official https://docs.ansible.com/ansible/latest/index.html 中文相关文档： https://ansible.leops.cn 阅读全文
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0.参考与前言 完整题目： Dynamics-Aware Spatiotemporal Occupancy Prediction in Urban Environments 论文链接：https://arxiv.org/abs/2209.13172 代码链接：无 缩写：occupancy grid 阅读全文
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前言与参考 此文书写于： January 6, 2023， 更新于 January 6, 2023 ；可能会随着时间的变化 此教程会有过时概念哦 Isaac Sim 相关参考链接： 官方文档地址 官方docker image 镜像地址 官方讨论 论坛链接，建议没啥事就可以逛逛，看问题和回答也是件很有 阅读全文
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0. 参考与前言 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9812507 代码链接：https://github.com/PRBonn/make_it_dense vdbfusion同组所出，自监督的scan completion，第一幅非常直白的表明了这 阅读全文
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碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来 显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用 参考资料都随着后文附在文内了 0. 显卡GPU的基础知识 待填入 1. 显卡安装 参考资料：知乎 Ubun 阅读全文