随笔分类 -  好奇探索

本分类主要是... 探索区，也就是自我小白学习的
【教程】cpp转python Nanobind 实践 加速轻量版 pythonbind11
摘要：主要是尝试一下把c++这边的函数封装打包给python用，选择nanobind的原因是：1. 优化速度快，2. 生成二进制包小，不过pythonbind11是更为广泛知道的，nanobind也是pythonbind11作者后续做的，可以查看作者写的 why another binding libar 阅读全文
posted @ 2023-11-21 20:59 Kin_Zhang 阅读(1448) 评论(0) 推荐(3)
【随手记录】Llama Tutorial 大语言模型实践
摘要：这个tutorial的契机是yy突然看到了一个workshop 所以类似于一周大作业的形式，输入command输出使用了自动驾驶哪些模块，代码在这里 所以就干一干，顺便写一个tutorial给大家参考和教程 引申更多的应用 参考资料： https://github.com/facebookresea 阅读全文
posted @ 2023-11-15 15:55 Kin_Zhang 阅读(910) 评论(0) 推荐(1)
Docker 快速学习手册及相关笔记 附带一些问题解决方案
摘要：参考与前言 Docker 官方教程 【英文】：https://docs.docker.com/get-started/ Windows Docker 安装 | 菜鸟教程 (runoob.com) Docker 教程 | 菜鸟教程 Docker 并非是一个通用的容器工具，它依赖于已存在并运行的 Lin 阅读全文
posted @ 2023-02-23 00:20 Kin_Zhang 阅读(441) 评论(0) 推荐(0)
Ansible 多机自动化工具 初学笔记
摘要：此文档仅张聪明同学个人笔记；新负责KTH-RPL Cluster GPU的漫漫学习长路 English Docs: official https://docs.ansible.com/ansible/latest/index.html 中文相关文档： https://ansible.leops.cn 阅读全文
posted @ 2023-02-23 00:02 Kin_Zhang 阅读(366) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu下的NVIDIA显卡【驱动&CUDA 安装与卸载】
摘要：碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来 显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用 参考资料都随着后文附在文内了 0. 显卡GPU的基础知识 待填入 1. 显卡安装 参考资料：知乎 Ubun 阅读全文
posted @ 2022-12-27 04:19 Kin_Zhang 阅读(10000) 评论(0) 推荐(1)
【Autoware】Autoware安装教程
摘要：此篇主要是从自己的csdn copy 在博客园上备份一下哈~ 前提：大家需要换源【软件源和pip源】；git clone的时候走博主给的Gitee的链接吧 不然得等个十万年... 如果想看最终是啥样的可以直接点运行autoware书签查看Gif图，此次安装还没有给CUDA降级所以是without C 阅读全文
posted @ 2022-12-15 04:34 Kin_Zhang 阅读(2506) 评论(0) 推荐(1)
【简单总结】SLAM 算法的 Benchmark 及相关数据集的结果对比
摘要：主要是copy一下总结，方便自己后续找方案特定使用，所有的出处均在标题处和原链接跳转，此处仅做各个benchmark收集使用，如果有原作者觉得侵权，请联系我 将全力配合相关内容和链接删除 如果网友有其他更新的结果推荐，可在评论区留言 我将继续加入；因为年年出结果 肯定会使得一些算法不再sate-of-art，可以点击目录跳转当年最新的 这样比较快 最后本人不是SLAM专业赛道选手，所有的方案特点总结也都以各链接作者和网友讨论为主，如有不同看法 请点击去相关issue和链接一起讨论~ peace and love! 阅读全文
posted @ 2022-12-02 00:02 Kin_Zhang 阅读(1774) 评论(0) 推荐(1)
随手记录 OpenMP/omp C++ 下 for 并行 多线程加速
摘要：前言 一直觉得gpir [高斯过程下的路径规划问题] 这一波，CJ哥的代码学下来的知识真的是太多了，上一篇是有关此的是：【路径规划】OSQP曲线平滑 公式及代码 这一篇主要记录omp库的使用，如何加速C++的整体代码运行的，特别是在有大量for循环下的对比，因为看到gird_map那边多用这个库进行 阅读全文
posted @ 2022-05-20 19:09 Kin_Zhang 阅读(1692) 评论(0) 推荐(1)
【SLAM】ORB_SLAM3 初步调试运行详细记录
摘要：前言 相关解析及参考： 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇） ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是ROS编译请见iss 阅读全文
posted @ 2022-05-14 22:20 Kin_Zhang 阅读(3857) 评论(1) 推荐(2)
【深度学习 有效炼丹】多GPU使用教程, DP与DDP对比, ray多线程并行处理等 [GPU利用率低的分析]
摘要：⬅️ 前言 更新日志： 20220404：新增一个DDP 加载模型时显存分布不均问题，见目录遇到的问题及解决处 主要是上次server12 被自己一个train 直接线程全部拉满了（没错 ... server8 也被拉满过 emm我一开始还没发现 原来是我拉满的） 现场实况 后面刘所就跟我说让我看看 阅读全文
posted @ 2022-02-28 20:39 Kin_Zhang 阅读(3985) 评论(0) 推荐(1)
Ubuntu下的NVIDIA显卡【安装与卸载、CUDA安装】
摘要：@( ) 碎碎念：主要是把显卡相关的整合出来，基础知识后面再放上来 显卡安装后可以有效降低电脑开太多界面卡顿hhh现象，不过如果显卡不好的话或者是独显的话 问题也不大，主要是学习 learning 使用 参考资料都随着后文附在文内了 0. 显卡GPU的基础知识 待填入 1. 显卡安装 参考资料：知乎 阅读全文
posted @ 2021-10-30 12:32 Kin_Zhang 阅读(862) 评论(0) 推荐(0)
【Ubuntu 1】ubuntu的软件包及便携系列 记录
摘要：这个系列最开始是19年9月份自己第一次使用ROS 也是第一次使用ubuntu写的，很多都是前人用过的 然后帮我调试的过程中告诉我的，感觉所有的存在在这里的都是我不止一遍 用过的；十分OK，希望这个笔记能帮助到不少人 更便捷的使用Ubuntu ； 更新：大哥们跟我说：当你不知道一条命令的含义的时候最好 阅读全文
posted @ 2021-10-30 12:30 Kin_Zhang 阅读(574) 评论(0) 推荐(1)
Vrep与ROS结合使用
摘要：前言与参考 又开新坑了，这次是做TA 自己也不会 现学现卖，学完还得教人emmm 慌的一批 测试平台：ROS + Ubuntu 18.04 主要目标：直接截图Project里面的东西了，总的来说就是放一个机器人 然后使用键盘控制，建栅格地图，图像识别和定位。但是呢，因为这是Project的目标，所以 阅读全文
posted @ 2021-10-25 14:44 Kin_Zhang 阅读(1474) 评论(0) 推荐(0)