摘要：
1.安装qemu 在Linux PC主机上安装模拟器： 2.下载和解压 ubuntu-core Firefly-rk3399 ubuntu根文件系统是基于Ubuntu base 16.04来创建的。用户可以到ubuntu cdimg 下载，选择下载ubuntu-base-16.04.1-base-a 阅读全文
posted @ 2019-06-08 14:36
kay880
阅读(5254)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.前进 2.后退 3.顺时针旋转 4.逆时针旋转 阅读全文
posted @ 2019-05-07 14:49
kay880
阅读(265)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
在线下载 1.点击文件，点击首选项 2.复制以下内容到 设置→附加开发板管理器网址，具体见下图 https://raw.githubusercontent.com/ROBOTISGIT/OpenCR/master/arduino/opencr_release/package_opencr_index 阅读全文
posted @ 2019-04-30 14:43
kay880
阅读(838)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.挂载SD卡. df -h 2、备份SD卡使用 dd 命令可以直接备份SD卡。这里树莓派的SD卡的路径是 /dev/sdc1 和 /dev/sdc2 ，所以备份整个SD卡的路径就是 /dev/sdc。输入备份命令： sudo dd if=/dev/sdc | gzip>/root/onekey/o 阅读全文
posted @ 2019-04-28 16:06
kay880
阅读(342)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.在命令行输入： 然后回车。 2.选择：“Interfacing Options”，回车。 3.选择第二项：“SSH”，回车。 4.选择“yes”，回车。 5.最后点选“Finish”完成，等待重启即可。 测试： 输入树莓派此时的IP地址：192.168.43.11 选择“是”。 登陆界面。 登陆 阅读全文
posted @ 2019-04-28 13:54
kay880
阅读(493)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
前言 环境 操作系统：Ubuntu 16.04.x或Linux Mint 18.x ROS版本：Kinetic Kame 以下脚本将允许您简化ROS安装过程。在TurtleBot PC上的终端窗口中运行以下命令。终端应用程序可以通过屏幕左上角的Ubuntu搜索图标找到。终端的快捷键是Ctrl- Al 阅读全文
posted @ 2019-04-28 11:56
kay880
阅读(1970)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
安装基于Raspbian的Linux 警告：为了在Raspberry Pi 3上安装Linux，SD卡应至少有8 GB的空闲空间。 提供基于Raspbian的Linux发行版镜像。预装了ROS和ROS包相关的TurtleBot3。它支持TurtleBot3 Burger和Waffle_Pi模型。在此 阅读全文
posted @ 2019-04-28 09:57
kay880
阅读(768)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
这篇文章主要介绍如何在e-puck机器人中使用ROS;基本上所有的传感器都暴露在ROS中，你也可以通过ROS将命令发送回机器人。Pyhton和cpp版本都是为了让用户可以选择其首选的编程语言而实现的。 首先，您需要安装和配置ROS，有关更多信息，请参阅http://wiki.ros.org/Dist 阅读全文
posted @ 2019-04-23 14:23
kay880
阅读(335)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1.Pi-puck的ROS工作区位于〜/ rosbots_catkin_ws / 2.在树莓上启动e-puck2 ROS节点之前，请发出以下命令： 分别查看树莓派和主节点PC的ip地址 ifconfig 3.根据读取到的IP地址来配置树莓派ROS网络信息 export ROS_IP = raspbe 阅读全文
posted @ 2019-04-11 14:44
kay880
阅读(343)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
2019年，Pi-puck面市。 特征 Raspberry PiZeroW（rPi）通过I2C连接到机器人 机器人基础摄像头和rPi之间通过USB接口 1个数字麦克风和1个扬声器 USB集线器连接到rPi，带有2个空闲端口 uUSB连接到rPi uart端口。也适合充电 2个充电器。1个用于机器人电 阅读全文
posted @ 2019-04-11 09:29
kay880
阅读(546)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号