摘要：
1.Pi-puck的ROS工作区位于〜/ rosbots_catkin_ws / 2.在树莓上启动e-puck2 ROS节点之前，请发出以下命令： 分别查看树莓派和主节点PC的ip地址 ifconfig 3.根据读取到的IP地址来配置树莓派ROS网络信息 export ROS_IP = raspbe 阅读全文
posted @ 2019-04-11 14:44
kay880
阅读(343)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
2019年，Pi-puck面市。 特征 Raspberry PiZeroW（rPi）通过I2C连接到机器人 机器人基础摄像头和rPi之间通过USB接口 1个数字麦克风和1个扬声器 USB集线器连接到rPi，带有2个空闲端口 uUSB连接到rPi uart端口。也适合充电 2个充电器。1个用于机器人电 阅读全文
posted @ 2019-04-11 09:29
kay880
阅读(546)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号