摘要：
总览 RGB面板是一个新的扩展模块，设计用于Epuck机器人。它包括： 9个RGB LED 8个红外线 每个LED彼此独立，因此可以在RGB颜色空间中打开具有不同颜色的LED，如下图所示： 红外线的作用是识别传感器，这意味着通过观察它们打开和关闭的红外线的组合，机器人就可以被外部设备（例如摄像机）识 阅读全文
posted @ 2020-06-03 20:24
kay880
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1.下载安装包。 2.更改权限 输入以下命令来更改权限。 sudo chmod 775 DynamixelWizard2Setup_x64 3.运行安装程序。 ./DynamixelWizard2Setup_x64 4.单击Next按钮继续安装。 5.完成安装后，请将帐户ID添加到拨出组中以访问US 阅读全文
posted @ 2020-05-17 10:53
kay880
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摘要：
总览 该篇文章主要讲解ROBOTIS OP3的Gazebo仿真应用。 安装 如果您安装的ROS版本为ros-kinetic-desktop-full，则您执行以下操作来安装Gazebo： apt-get install ros-kinetic-ros-control apt-get install 阅读全文
posted @ 2020-05-05 14:18
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本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： 1.将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。 注意：确保黄色通道位于机器人的左侧，白色通道位于机器人的右侧。 2.在 阅读全文
posted @ 2020-04-04 18:44
kay880
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安装Autorace软件包 以下说明介绍了如何安装软件包和校准摄像机。 在Remote PC和SBC上都安装AutoRace软件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_autorace_20 阅读全文
posted @ 2020-04-04 17:28
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摘要：
TurtleBot3有三个型号，burger， waffle，和waffle_pi，所以你必须在使用前设置要使用的模型。为此，我们用export命令来指定使用的模型。 export TURTLEBOT3_MODEL=burger export TURTLEBOT3_MODEL=waffle expo 阅读全文
posted @ 2020-04-04 16:08
kay880
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SLAM（同时定位和地图绘制）是一种通过估计地图在任意空间中的当前位置来绘制地图的技术：它是TurtleBot的前代产品的众所周知的功能。cartographer是google推出的一套基于图优化的SLAM算法。cartographer算法的主要目标是实现低计算资源消耗，达到实时SLAM的目的。本例 阅读全文
posted @ 2020-04-04 15:50
kay880
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包结构索引 1.包头 字节1 包头字节始终为255。标头字节仅表示新数据包的开始。 2.长度 字节2 通常的做法是发送一个字节告知数据包长度，以便接收代码知道数据包中预期有多少个字节。 在我们的情况下，数据包始终为13个字节长，因此该字节始终为13个字节。 3.指令类型 字节3 指令类型字节是您要发 阅读全文
posted @ 2020-03-15 11:10
kay880
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