DYNAMIXEL的多个舵机之间的兼容性问题

问题描述

张三正在创建一个 7 DOF 机械臂，其中

XM430-W350 作为前两个电机，

XC430-W240 作为接下来的三个电机，

XL330-M288-T 作为最后两个电机。

张三正在使用带有 Dynamixel Shield 的 Arduino Mega 2560。

电机输入电压规格如下：
XM430-W350：10.0 ~ 14.8 [V]（推荐：12.0 [V]）
XC430-W240：6.5 ~ 14.8 [V]（推荐：12.0 [V]）
XL330-M288-T：3.7 ~ 6.0 [V]（推荐：5.0 [V]）
由于 Dynamixel Shield 来自一个电源，我如何确保所有电机都有足够的电压来为所有电机供电？

解惑环节

如果在一个系统中使用两个不同的电压源，则应相应地分开电源。
如果没有额外的 12V -> 5V 稳压器，将很难将 XL330 与其他 12V DYNAMIXEL 一起使用。

 

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