unity 3D数学学习笔记

1.向量

　　1.大小：transform.position.magnitude

　　2.方向:transform.position.normalized

　　3.向量运算

　　　　1.加

　　　　2.减

　　　　3.乘

　　　　4.除

　　　　5.点积

　　　　6.叉积

2.欧拉角

3.四元数

4.矩阵

5.三角函数