2017年5月7日

（ros/moveit）cob_simulation報錯

摘要： cob_simulation報錯依照官網說明　http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim 1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git 2. 然後將cob_simulation package放入ca 阅读全文

posted @ 2017-05-07 15:38 jzssuanfa 阅读(434) 评论(0) 推荐(0)

H264编码器性能測试

摘要：版本号：0.1.0-beta 作者：石硕更新：2014-04-13 15:54:08 现在。H264已经成为视频行业的标准规范。企业中使用比較多的当数X264，开源，资源消耗又比較少。首先，介绍一下常见的三大开源H264编码器：JM、X264、T264 JM H264的官方測试源代码，实现了26 阅读全文

posted @ 2017-05-07 14:17 jzssuanfa 阅读(220) 评论(0) 推荐(0)

剑指Offer面试题11（Java版）：数值的整数次方

摘要：题目：实现函数double Power(double base,int exponent),求base的exponent次方。不得使用库函数，同一时候不须要考虑大数问题 1、自以为非常easy的解法：因为不须要考虑大数问题。这道题看起来非常easy。可能不少应聘者在看到题目30秒后就能写出例如以下阅读全文

posted @ 2017-05-07 13:31 jzssuanfa 阅读(165) 评论(0) 推荐(0)

NS3网络仿真（4）： DataRate属性

摘要：快乐虾http://blog.csdn.net/lights_joy/欢迎转载，但请保留作者信息在first.py中创建了一个点到点的信道，且配置了两个属性：pointToPoint = ns.point_to_point.PointToPointHelper() pointToPoint.SetD 阅读全文

posted @ 2017-05-07 12:01 jzssuanfa 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)

通过fsharp 使用Enterprise Library Unity 3 - 三种拦截模式的探索

摘要：这篇就三种拦截模式进行一下探索。特性总结类型特点其它 InterfaceInterceptor Innstance 仅单接口类内部函数互相引用无法引起拦截行为 TransparentProxyInterceptor Instance 多接口(接口之间能够切换) MarshalByRef 执阅读全文

posted @ 2017-05-07 11:30 jzssuanfa 阅读(475) 评论(0) 推荐(0)

字符串统计(杭电2017)

摘要： /*字符串统计 Problem Description 对于给定的一个字符串，统计当中数字字符出现的次数。 Input 输入数据有多行。第一行是一个整数n，表示測试实例的个数。后面跟着n行。每行包含一个由字母和数字组成的字符串。 Output 对于每一个測试实例。输出该串中数值的个数。每一个输出占一阅读全文

posted @ 2017-05-07 10:28 jzssuanfa 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

Android应用开发：网络工具——Volley（二）

摘要：引言在Android应用开发：网络工具——Volley（一）中结合Cloudant服务介绍了Volley的一般使用方法，当中包括了两种请求类型StringRequest和JsonObjectRequest。一般的请求任务相信都能够通过他们完毕了，只是在千变万化的网络编程中。我们还是希望能够对请求类阅读全文

posted @ 2017-05-07 10:27 jzssuanfa 阅读(137) 评论(0) 推荐(0)

IntentFilter打印方法

摘要：转载请注明出处：http://blog.csdn.net/droyon 在我们进行Android应用程序开发时。我们有时须要对某个对象进行打印输出。以方便我们进行调试。非常多对象实现了toString方法，我们能够方便的使用： Log.d(TAG,A); A为实现了toString的打印输出对象。阅读全文

posted @ 2017-05-07 10:25 jzssuanfa 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)

基于struts环境下的jquery easyui环境搭建

摘要：下载地址： http://download.csdn.net/detail/cyberzhaohy/7348451 加入了json包：jackson-all-1.8.5.jar,项目结构例如以下：測试网址： http://localhost:9090/jquery-easyui-1.2.6Base 阅读全文

posted @ 2017-05-07 08:52 jzssuanfa 阅读(187) 评论(0) 推荐(0)

2017年5月6日

MySQL之——server保持与MySQL的连接

摘要：转载请注明出处:http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/47008019 server程序常常要訪问数据库，而且server程序是长时间保持运行的，mysql有一个特点。当连接上数据库后不做不论什么操作，默认8小时候会自己主动关闭休眠的连接。阅读全文

posted @ 2017-05-06 21:53 jzssuanfa 阅读(317) 评论(0) 推荐(0)

2017年5月7日

2017年5月6日

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