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直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:21
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电能质量扰动识别，通过S变换对电能质量扰动（谐波，闪变，暂升等单一扰动和复合扰动）进行变换得到时频图，并对其进行特征提取，通过决策树对所提取的特征识别分类，达到对电能质量扰动的识别。 含时频图，ROU曲线，混淆矩阵matlab，有注释，清晰明了 matlab程序YID:496967321388533 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:20
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单电阻采样的永磁同步电机相电流重构策略仿真，波形效果佳。YID:4870662310628516 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:20
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基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:20
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基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:19
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ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP 阅读全文
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安卓源码，安卓开发，跑步打卡项目app源码，包括源码和简单文档YID:9675644491117436 阅读全文
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TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:18
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低压无感BLDC方波控制方案 反电动势和比较器检测位置 带载满载启动 1.启动传统三段式，但是我强拖的步数少，启动很快，基本可以做到任意电机启动切闭环。 2.入门方波控制的程序和原理图，方案简单，可移植。 3.需要更多功能的：如电感法初始位置检测，双闭环控制，同步整流等特殊功能 程序不是库，程序框架 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:18
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低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 阅读全文
posted @ 2023-04-07 10:17
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