直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型

YID:3969664783401101

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posted on 2023-04-07 10:21  27699885  阅读(58)  评论(0)    收藏  举报