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平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。 适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DM 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:05
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LabVIEW网口TCP通讯西门子PLC，支持200、300、1200、1500、400、SMART全系列PLC S7协议官方工具包， 常用功能一网打尽。 1.命令帧读写。 程序源码，命令帧文本编写，不调用dll，不安装插件，完胜OPC 等。 创作不易，非诚勿扰。 谢谢大家。YID:67876690 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:04
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全新 安卓项目源码 校园跑腿帮APP android stu dio项目 附源码，安装包，说明，录屏，截屏。 Material design风格设计，支持登录注册，任务发布，修改，上拉加载，下拉刷新，一键换肤等 。YID:7598641395930165 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:04
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发那科FANUC电路板图纸 全套驱动图纸 原理图 电源图，维修人员必备电路图。YID:6888671377510240 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:04
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异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。YID:8688667414516678 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:03
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cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:03
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基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略 MATLAB代码，电网技术文献复现： 关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》完美复现 仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK IPOPT 主要内容：该代 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:02
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力士乐驱动调试软件13v16版本，中文版本的，用这个调试过项目， 配套还有好多手册YID:5189656708457614 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:02
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昆仑通态通讯ABB ACS510变频器恒压供水（一拖一到四 ABB变频器恒压供水触摸屏通讯程序 1.采用ABB变频器Acs510 自带恒压供水功能； 2.用昆仑通态触摸屏直接通讯变频器； 3.变频器自身自带供水功能，省去plc，节约成本，稳定，可靠； 4.里面含有部分通讯协议，本程序只读取部分变频器 阅读全文
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轨迹跟踪CarSimMATLAB联合仿真模型预测控制横纵向协同控制 【打包文件包括】 -CarSim车型文件.cpar -MPC车速跟踪算法MPC_LongControl_Dyn_Alg.m -MPC横向路径跟踪算法MPC_LateralControl_Dyn_Alg_DLC3888.m -Simu 阅读全文
posted @ 2023-04-06 19:01
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